1] 장비의 구성
1. 144_Carrier vertical radial braiding machine
2. Braiding loading & unloading robot
3. Vertical type press molding machine
4. RTM machine : 이동형
5. RTM mold : 시험용 금형
6. 브레이딩 자동화 시스템 통합 운영 S/W : 브레이딩 전용 로봇 시뮬레이터

2] 장비의 상세사양
1. 144_Carrier Vertical Radial braiding machine
1) 일체형 프리폼 제조방식 : Vertical Radial Braiding
2) 적용 원사의 종류
- Carbon, Aramid, UHMWPE, Glass Fiber외
3) 사용가능한 원사의 굵기 : Carbon기준 12K, 24K, 50K, etc.
4) Carrier
- 장착갯수 : 144개
- 개별장력조절 : 스프링압 장력조절 방식
- 개별세라믹 가이드부착
- 보빈의 크기 : 외경∅55 × 길이178㎜
- 72 Axial Yarn 공급장치부착
5) Horn Gear
- Horn gear 구동모터 : 1HP x 2대, 감속비 1/15, 인버터 동기구동
- 수량 : 72개 부착
- 속도 : max. 100rpm
6) 2_헤드 보빈권사장치
- Cam type 자동권사기
7) 집진장치
- 터보 블로어방식 집진장치
- 출력 : Motor 1.5kw
- 풍량 : 25CMM

2. Braiding loading & unloading robot & UNIT
1) Braiding loading & unloading robot
- Payload : 180Kg
- 2,702 mm horizontal reach
- 3,393 mm vertical reach
- ±0.2 mm repeatability
- Floor mounted
- Controlled axes : 6_axes
- Weight : 970Kg
- Power supply : 5.0kVA
- Internal I/O cable : 24 conductors
- Humidity : 20~80%
- Temperature : 0~45℃
2) Loading & Unloading unit
- 맨드렐거치 형상 : 튜브형상 맨드렐
- 맨드렐 크기 : max. 1200mm
- 거치수량 : 1개

3. Press molding machine
1) Frame Part
(1) 프레임
- 구성 : 재질(SS41)철판 용접구조물
- 두께 : SS41 55T + 철판 보강재
(2) 하부프레임
- 구성 : 사각파이프 + 재질(SS41)철판 용접구조물
- 두께 : SS41 50T + 사각파이프
(3) 금형부착 가이드부
- 구성 : 열처리연마 도금봉 + 오일레스베어링 + 베어링하우징
- 수량 : 4set
2) Hydraulic cylinder + Hydraulic unit part
(1) Hydraulic cylinder
- 유압실린더 스트로크 : 300스트로크
- 유압프레스 최대 가압력 : Max. 50ton (비례제어 방식)
(2) Hydraulic unit
- 유압탱크 용량 : 200Liter
- 유압펌프 : P25V-FRS-CC
- 유압모터 : 7.5Kw, 4P
- 실린더속도 : 17mm/sec

3-1. 금형 히팅시스템
1) 조건
- 힛팅 플레이트 사이즈 : 800(길이) x 500(폭) x 150(높이), 좌/우 개별
- 금형 무게 : 300KG, 좌우 개별
- 온도제어방식 : 좌우 개별 온도제어
- 제어온도 : RT ~ max. 250℃
2) 시스템 구성
- 전기히팅방식 : 카트리지 히터삽입
- 방식 : 좌우 금형 개별 온도제어 방식
- 히팅용량 : 금형에 따른 열량계산 후 적용

4. RTM machine : 이동형장비
1) RESIN & HARDNER RATIO, 100% : 10~100%
2) RESIN & HARDNER TANK
- SUS304, 5L, max 5bar
- 히팅자켓, 온도제어 시스템
- 교반장치 2set 부착
3) 정량공급장치
- 정밀기어펌프, 구동 unit
- 펌프용량 : 9cc/rev
- 120rpm, 200W BLDC motor
4) 스태틱믹서, 연결부품 1식
5) VACUUM UNIT
- CAPACITY : 0.3 ㎥/min
- VACUUM PRESSURE : 2 mbar
- 모터용량 : 0.75kW, 4 P
6) CONTROL PART
- GEAR PUMP MOTOR SPEED CONTROL
- STIRRING MOTOR SPEED CONTROL
- TEMP. CONTROLLER

5. RTM Mold : 시험용금형
1) 방식 : RTM
2) 크기 : 800mm(W) x 500mm(D)x 150mm(H)
3) Cavity : 1Cavity
4) Injection gate : 1개소
5) Vent gate : 1개소
6) Resin flow runner
7) Mold sealing pad : 1단 실리콘

6. 브레이딩 자동화 시스템 통합 운영 S/W : 브레이딩 전용 로봇 시뮬레이터
1) 통합 운영 S/W의 구성
- S/W 전용 PC : 1SET
- MELSEC PLC 프로토콜 : 1SET
- 서버 / 클라이언트 통신 모듈 : 1SET
2) 통합 운영 S/W 운영 프로세스
- DESIGN & PROGRAMMING
: 브레이딩 최적화 시뮬레이션
: 브레이딩 로봇 작업 경로 최적화 시뮬레이션 및 로봇 프로그램 생성
- MONITORING
: 브레이딩 통합 모니터링
: 개별 설비별 제어 상태 모니터링
- SETTING
: 프레스 조건 설정
: 브레이딩 장치 구동 조건 설정
3) 전용 로봇 시뮬레이터의 기능
- Calibration 수행 및 3D 가상 공정
- 브레이딩 로봇 작업 경로 생성
- 로봇 동작을 통한 실시간 시뮬레이션
- 로봇 제어 및 상세 경로 속성 설정
- 실제 로봇 구동을 위한 JOB 프로그램 생성
- 로봇 경로상의 속성값을 기준으로 JOB 프로그램 생성
- 생성된 JOB 프로그램을 로봇 컨트롤러에 입력하여 실제 로봇 동작

7. 안전장치
1) 안전센서
- 장비별 안전센서 : 브레이딩 & 핸들링로봇 & 프레스 몰딩부
- 장비별 도어부 도어록장치
2) 안전펜스
- 장비별 펜스부착 : 브레이딩 & 핸들링로봇 & 프레스 몰딩부
- 펜스도어부 도어록장치 설치


8. 기타사양
- 크기 : 가로 15M x 세로 15M x 높이 5M
- 장비의 무게 : NET. 40TON
- 전 력
(1) 전압 : 380V, 60HZ
(2) 배전방식 : 3상 4선식
(3) 용량 : 100KW, 250A
- 에어압력 : 압력 : 5㎏/㎠
- 사용조건
(1) 설치장소 온도 : 5 ~ 40℃
(2) 설치장소 습도 : 40 ~ 80%