Ibeo
LUX 2010
10년
주장비
시험
광학·전자 영상장비 > 광파발생/측정장비 > 레이저발생장비
2021-04-27
83,382,750원
원
◦ 제조사 : IBEO
◦ 모델명 : Model LUX 2010 3-sensor Advanced Fusion System v2 동등 이상의 제품
○ 카메라 시스템의 인식 및 검출 성능을 평가하기 위한 장비로써, 카메라 시스템이 장착된 시험차량이 실도로 주행환경에서 주변객체에 대한 검출데이터(위치 및 방위각, 속도, 가속도)를 검증
○
○ LIDAR의 FOV 영역이 동 과제에서 설치된 7대 카메라의 인식영역을 포괄할 수 있는 범위 내에서 주변부의 물체를 최대한 잘 검출할 수 있도록 실험차량에 설치를 한다. 그리고 사용 용도는 다음과 같다
- 전방 Tri-focal 및 Side Dual 카메라의 위치 캘리브레이션에 사용- 영상 DB의 기준값을 작성할 때, 차량/보행자 등의 장애물까지의 거리를 계측하는데 사용
- 20,000km에 해당하는 실도로 주행 평가 시에 기준 센서로 사용하여 개발된 센서의 인식률, 오인식률, 미인식률 등을 측정하는데 사용
- 영상 DB를 통한 인식률 평가를 위해서 기준값(Ground Truth)이 필요하므로, 이 기준값을 구축하는데 사용- 인공지능 기술을 개발하기 위한 Data로 사용 가능
-IBEO LiDAR 센서 (8Layer)
- IBEO LiDAR 센서 (4Layer)
■ LiDAR Fusion System의 기능 및 사양
- Ability to fuse up to 6 sensors
- Long detection range up to 200m/ 650ft
- Multiple echo detection for excellent performance under all weather conditions
- Embedded data (pre-)processing (ground and clutter classifications)
- Multiple layers for pitching compensation
- Embedded object classification and tracking