지멘스㈜
smic-170824-01
9년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 자동생산라인장비
2017-08-25
298,000,000원
기관의뢰
고정형
시간별
17,800원
- 가공 생산의 로봇 자동화에 따른 공작기계와 로봇의 상호 연동에 대한 시장의 요구가 높아짐에 따라, 로봇 제어를 위한 CNC의 인터페이스를 개발하여, 공작기계의 CNC 제어 기에서 로봇을 제어하고 지령하는 것은 물론, 로봇의 모션을 CNC 제어기를 통하여 제어함으로써로봇 제어의 효율성 향상을 실증하기 위해 개발
- 로봇 및 자동화 시스템 제작
- CNC 컨트롤러와의 통합 인터페이스가 가능한 KUKA 로봇 고정형 타입 KR-16 적용
- CNC 컨트롤러 PLC 인터페이스
* Profinet 인터페이스 개발
* SINUMERIK 840D sl 컨트롤러 내 PLC 인터페이스 개발
* SINUMERIK 840D sl PLC 프로그램 개발