Universal Robots
UR10
7년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2020-08-04
40,828,800원
원
UR10e 로봇은 최대 도달거리가 1,300 mm로, 본 과제에서 요구하는 대상 부품의 사이즈 1.5 m×1.5 m×1.5 m 이내의 조립 대상 부품을 조작하고 조립하기에 적합하다. 또한 조립 대상 물품의 무게를 고려했을 때, 해당 장비의 가반하중 10 kg은 본 과제의 목표에 적합하다. 또한 물품 조립 시에 과도한 접촉력의 발생을 방지하기 위해서는 접촉력을 센싱할 수 있는 힘토크센서가 필수적이며, 본 장비에 힘토크센서가 내장되어 있으므로 이러한 요구를 만족한다.
자유도 : 6 DOF, 중량 : 33.5 kg, 가반하중 : 10 kg 도달거리: 1,300 mm
반복성 : ±0.05 mm, 최대속도: 최대 1 m/s
말단부에 힘토크센서가 내장되고, 각 관절에 모터와 감속기가 장착된 수직다관절형 협업로봇.