(주)케이엔알시스템
Q-2732002-01
10년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비
2020-12-30
2,959,000,000원
자율작업
1. 건설기계 자율작업 모션정밀 측정 시스템
- Laser Tracker Kit 2식
- 0.5’& 1.5‘ 반사구 및 마운트
- 6자유도 / 3자유도 측정 kit
- 6 DoF 방식 무선 Probe kit
- 레이저 트래커 운영 소프트웨어
- Motion tracker kit 및 이동식 삼각대
2. 건설기계 작업기 자동화 동작 구현 유압시스템
- 25톤급 이하 건설기계 작업 동력 구현 전기식 발생 공급 장치
- 원격 환경 구현 및 제어 패턴 저장/반복을 통한 무인 구현 시스템
- 작업기 모사 유압발생장치
- 유압 제어 컨트롤러
- 유압 제어를 위한 물리량 데이터 계측 장치 및 25톤급 굴삭기 상부체
3. 가상부하 생성용 유압시스템
- 유압 엑츄에이터
- 유압공급 유닛 / 유압 분배기
- Test Bed & Seismic mass
- 고정프레임(Portal Frame/Side Fixture) / Bolt Nuts & Tools
- 컨트롤러, 제어시스템(소프트웨어 포함)
본 스마트 건설기계용 자율작업 평가설비는 지능형 건설기계에 적용되는 자율작업 장치의 기능, 성능, 신뢰성 평가를 위한 다양한 시험 조건을 구현하는 시험설비 시스템 구축 사업으로 이종산업간 사용되는 기술을 이용하여 지능형 건설기계에 대한 새로운 시험평가 시스템을 개발하는 융합신기술 개발 사업이다.
본 시험설비 시스템은 25톤급의 중대형 건설기계까지 수용 가능한 장비구축과 공동 활용을 통해 자율작업 장치의 기능(궤적 추종성)과 작업장치의 성능 및 내구수명 평가를 지원하고 신뢰성 인증(R-Mark) 및 시험법을 개방하여 건설기계 산업의 지능화·자동화 추세에 따른 자율작업 성능 평가와 부품별 시험평가 관련 R&D를 지원하는 것이 본 사업의 목적이다.
기관의뢰
고정형
시간별
100,000원
본 스마트 건설기계용 자율작업 평가설비는 지능형 건설기계에 적용되는 자율작업 장치의 기능, 성능, 신뢰성 평가를 위한 다양한 시험 조건을 구현하는 시험설비 시스템 구축 사업으로 이종산업간 사용되는 기술을 이용하여 지능형 건설기계에 대한 새로운 시험평가 시스템을 개발하는 융합신기술 개발 사업이다.
본 시험설비 시스템은 25톤급의 중대형 건설기계까지 수용 가능한 장비구축과 공동 활용을 통해 자율작업 장치의 기능(궤적 추종성)과 작업장치의 성능 및 내구수명 평가를 지원하고 신뢰성 인증(R-Mark) 및 시험법을 개방하여 건설기계 산업의 지능화·자동화 추세에 따른 자율작업 성능 평가와 부품별 시험평가 관련 R&D를 지원하는 것이 본 사업의 목적이다.
1. 건설기계 자율작업 모션정밀 측정 시스템
- Laser Tracker Kit 2식
- 0.5’& 1.5‘ 반사구 및 마운트
- 6자유도 / 3자유도 측정 kit
- 6 DoF 방식 무선 Probe kit
- 레이저 트래커 운영 소프트웨어
- Motion tracker kit 및 이동식 삼각대
2. 건설기계 작업기 자동화 동작 구현 유압시스템
- 25톤급 이하 건설기계 작업 동력 구현 전기식 발생 공급 장치
- 원격 환경 구현 및 제어 패턴 저장/반복을 통한 무인 구현 시스템
- 작업기 모사 유압발생장치
- 유압 제어 컨트롤러
- 유압 제어를 위한 물리량 데이터 계측 장치 및 25톤급 굴삭기 상부체
3. 가상부하 생성용 유압시스템
- 유압 엑츄에이터
- 유압공급 유닛 / 유압 분배기
- Test Bed & Seismic mass
- 고정프레임(Portal Frame/Side Fixture) / Bolt Nuts & Tools
- 컨트롤러, 제어시스템(소프트웨어 포함)