Motion Analysis
Kestrel 2200
8년
주장비
분석
임상의료장비 > 생체측정/진단장비 > 달리 분류되지 않는 생체측정/진단장비
2020-05-15
1,245,000,000원
기관의뢰
고정형
시간별
100,000원
사용자 안전 및 편의성을 고려한 다양한 형태의 미래 이동수단 개발을 위해, 탑승/주행/가감속/장애물 회피 등 다양한 동적 상황 하 사용자 동작을 미리 부탁된 마커 기반으로 촬영아여 동작분석을 수행한다.
1. 3차원 모션 캡쳐 시스템
1) Kestrel 2200 Digital 24 Camera
- 센서타입 : CMOS image sensor
- 해상도 : 2048 x 1088
- 픽셀 수 : 2.2메가 픽셀
- 최대 촬영 속도(최대 해상도에서) : 300fps
- 이미지 : 10bit Greyscale Imaging
- 렌즈 : 12-36mm Varifocal
- 셔터 타입 : Global Shutter
- 링라이트 : Infrared(850nm)
Near-Infrared(750nm)
2) 운영 소프트웨어(Cortex)
- 카메라 연결 및 세팅
- 실시간 모션 캡쳐
- 실시간 시스템 Calibration(보정) 가능
- 실시간 인체운동역학 데이터 산출(KinTools RT)
- 카메라 셔터스피드 조절 가능
- 여러 개체 추적이 가능
- Kintools RT, Bio-FeedTrak, GaitTrak Plug-in 포함
3) 인체 근골격 모델 소프트웨어
- 모션 캡쳐 데이터 사용 가능
- 포괄적인 어깨 모델
- 피험자의 신체 지수에 맞게 자동으로 스케일 조정
- 정/역위 동역학 해석이 가능
- 힘판과 근전도계와 같은 아날로그 채널의 데이터와
연동
- 관절, 근육, 뼈 등의 편집 도구 제공
Base, RT-Motion. FIT, Fullbody Module 포함
4) 시스템 설치
- Tripod (24ea) 이상
- 카메라 설치 및 바닥공사
- 트러스 구조물 설치
2. 이동식 체중 이동 측정 시스템
1) M3D-EL
- 샘플링 레이트 : 100Hz
- 정격 용량 : Fx=±500N, Fy=±500N, Fz=+1000N
Mx=±30Nm, My=±30Nm, Mz=15Nm
- 자동 영점 조정
- 로우패스 필터 : 200Hz, -12dB/oct
- 비직선성 : ±1%RO 이내
- 3축 가속도 센서 측정 범위 :
±2G / ±4G / ±8G / ±16G
- 3축 자이로 센서 측정 범위 : ±2000deg/sec
- 3축 자기센서 측정 범위 :
±1300uT(X/Y축), ±2500uT(Z축)
- 통신 방식 : Blutooth
- 전원 : 내장 리튬 전지
- 연속사용시간(충전식 전지) : 3시간 이상(완충시)
2) Pedar System
- 센서 타입 캐퍼시티브
- 5 페어
- 두께 (mm) 1.9 (최소 1)
- 센서수 99 (인솔 당)
- 압력범위 : 15 – 600 kPa (센서당)
- 레졸루션 : 2.5 kPa
- 히스테리시스 < 7%
- 오프셋 온도 드리프트 kPa/K <0.5
- 최소 벤딩 지름(mm) 20
- 센서 수 : 99개 (인솔당)
- 동적/정적 압력 데이터 분석 및 저장
- 각 센서 압력값 및 중심이동값 표현
- 동적 측정의 프레젠테이션 과 플레이백 기능
- 최대 압력값 및 힘, 접촉면적 측정
- 최대압력값 (MPP), 평균압력값 (MVP) 측정
3. 시선 추적 측정/분석 시스템
- 양안/유무선 겸용 헤드 마운트
- 필드 카메라 속도 : 30Hz
- 아이 카메라 트래킹 속도 : 60Hz(각각의 안구)
- 아이 카메라 해상도 : 648 x 648 픽셀
- 3개의 비디오 영상 녹화
(좌우 아이캠 비디오 각 1ea, 필드캠 비디오 컬러 1ea)
- 동공 추적 정확도 : 0.05도 시선 각도
- 필드 카메라 해상도 : 1920 x 1080 픽셀
- 필드 카메라 각도 : 40도 ~ 90도 범위 내
- 필드 카메라 각도 상하 조절 가능 기능
- 아이 카메라 상하 조절 가능 기능
- USB 포트 하나로 컴퓨터에 연결
- 하나의 헤드 유닛으로 유선, 무선 모두 호환 가능
- 무선 방식 : WLAN
- 눈동자 캡쳐용 반사 유리가 없음
- 샘플링 레이트 : 60Hz(유, 무선 겸용 및 선택 가능)
- 영상 저장 : 필드 카메라 영상, 동공 영상
- 영점 조정 : 4포인트, 수동
- 관심 영역의 시선 추적 데이터 추출
- 아이 트레킹 통계 추출
4. 무선 근전도 측정/분석 시스템
1) Muscle Performance
- 16 채널 (8 + 8 채널) 근전도 센서
- 실내용 + 실외용 근전도 시스템 구성
- 2접점 Ag/Agcl 전극 사용 방식 기능
- 기본 베이스 노이즈 1uV >
- 4,000Hz 이상의 샘플링 및 24bit 내부 해상도
- 입력 임피던스 > 1000M Ohm
- 16g 16bit 3축 가속도 센서 내장
- 24bit ADC 근전도 센서 데이터 수신
- 0.3uV 해상도 0~5000uV
- 데이터 C3D, Text, Excel, ASCLL 파일 출력 기능
- 실시간 MVC, RMS, MF 주파수 측정 기능
- 분석 리포트 출력 기능
- 바이오 모니터 모듈과 연동하여 ECG, Respiration, Temperature, Respiration Rate, Heart Rate, R-R Interval 데이터 추출 가능
2) Wireless Motion Performance
- 센서 개수 : 9 sensors
- 정밀도 +/-1 degrees in vertical planes
(Sagittal & Frontal)
- 정밀도 +/-2 degrees in horizontal planes (Transverse)
- 센서 스케일 : Angular Velocity +/- 2000 deg/sec
Acceleration +/- 16g
- 센서 샘플링레이트 : 최대. 200 Hz
- 센서 리니어리티 : Angular Velocity 0.2% of FS
- 센서 노이즈 : 0.03deg/sec/RootHz
Internal sampling rate 220Hz
- 센서 파워 : Li-Polymer 충전 배터리
- 센서 크기 : 37.6 x 52 x 18.1 mm (LxWxH) and 34g
- 센서 부착 방법
- 더블 사이드 테이프
- Set of elastic bands
- Spinal fixtures to bridge over the spinal concavity
- Completely wireless with no line of sight restrictions
- 샘플링레이트 200 sample/sec.
- 2.4GHz radio band
- 무선 송수신거리 : 약 30m
- 무선 채널 6개 선택 가능
- USB 연결 방식
- 리시버 파워 5V USB host
- 싱글모듈 파워 <100mA at 5V
- 시스템 및 소프트웨어는 해당 동작분석기 외에 Noraxon 근전도, 보행분석 트레드밀, 비디오 분석 등 여러 보조 시스템의 동시 작동과 분석은 하나의 프로그램에서 제어되어야 함
- 센서 데이터를 통해 관절각도 분석
- Upper extremities : upper arm, forearm, hand
- Lower extremities : thigh, shank, foot
- Torso : pelvis, mid back, upper back
- Head/Neck : head
- Foot Contact : right and left optional insoles
- 측정 방법별 레포트화가 가능해야 함
- 모든 데이터 수치화가 가능해야 함
3) Video Performance
- 2 카메라 시스템
- 하이라이트 센시티비티
- C-mount 렌즈 기능
- On-board LED for 2D marker tracking
- Resolution – Frame
* 1920 X 1080 - 30 fps
* 480 X 336 - 300 fps
- Lens (standard) f3.5mm, F1.4 -
- CMOS sensor 1/3” -
- Power USB3 bus -
- Real-time Video Compression M-JPEG -
- Post-hoc Video Compression MPEG4
- USB3 Cable with sync
- Tripod
4) Biomechanical Sensor
- BIOMONITOR SmartLead 2 system
* ECG
* Heart rate
* R_R intervals
* Thoracic impedance
* Respiration rate
* Body temperature
* Sampling rate : 500 Hz
* Input range : +/- 24,000uV
* Analog output scale factor : 0.208 mV/uV
- Flexiforce SmartLead 2 system
* Capture data from Force Sensor
* INPUT CHANNELS 1
* SAMPLE RATE 2000/4000 Hz
* INPUT RANGE
0-1 lbf (0-4.5 N), 0-25 lbf (0-111 N),
0-100 lbf (0-445 N)
- RESOLUTION 0.00009 lbf (0-1 lbf),
0.009 lbf (0-25 lbf), 0.00425 lbf (0-100 lbf)