경성시험기(주)
하중시험기
9년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 토크계
2020-04-29
257,950,000원
기관의뢰
고정형
시간별
25,000원
- 로봇의 안정성 확보를 위하여 이상신호 감지 역할을 하는 로봇 핵심부품인 토크센서의 정밀도 및 신뢰성 확보를 위한 토크센서 교정장비임
- 소형 예)로봇용 하모닉드라이브 감속기 측정 토크센서 검증
- 대형 예)로봇용 싸이클로이드 감속기 측정 토크센서 검증
□ 실하중 토크센서 교정기(소형)
- 장비 크기 : 2,000(W) × 1,500(D) × 1,600(H) mm 이하
- 제어판넬 크기 : 600(W) × 900(D) × 1,600(H) mm 이하
- 토크 교정 범위 : 5 ~ 200 Nm
- 적용 대상 : 로봇용 하모닉드라이브 감속기 측정 토크센서 검증
- 측정불확도 : 200.0 ± 0.1 [Nm] (신뢰수준 약 95 % , k = 2)
□ 실하중 토크센서 교정기(대형)
- 크기 : 2,600(W) × 1,900(D) × 2,000(H) mm 이하
- 제어판넬 크기 : 600(W) × 900(D) × 1,600(H) mm 이하
- 토크 교정 범위 : 200 ~ 2,000 Nm
- 적용 대상 : 로봇용 싸이클로이드 감속기 측정 토크센서 검증
- 측정불확도 : 2,000.0 ± 1.0 [Nm] (신뢰수준 약 95 % , k = 2)
□ 토크 암(Torque Arm)
· 길이 : 1,000 ~ 2,000 mm
· 정밀도 : 길이방향 20 𝜇m 이내 / 수직방향 1,000 mm 기준 ±1mm 이내
· 강성 : 3,000 Nm급이하(영구변형이 없어야 함)
□ 분동
- 분동 등급 : OIML 국제권고규격 F2 이내 (교정 및 검정에 사용되기 위한 등급)
- 분동 구성
· 대형 : CW, CCW 각 15개, 2 set (200N × 9EA + 100N × 5EA + 50N × 1EA)
· 소형 : CW, CCW 각 30개, 2 set (20N × 10EA + 10N × 10EA + 5N × 10EA)
□ 교정기 시스템(Calibrator System)
- 실하중 측정값을 디지털로 변환 및 패턴 상태를 Real-Time으로 가시화(모니터링 관리)
- 시험조건에 따른 변수 입력 기능 및 데이터 저장 기능