한국엠에스씨소프트웨어(Vires)
VTD(Virtual Test Drive)
5년
주장비
시험
데이터 처리장비 > 장비소프트웨어 > 연구장비기반소프트웨어
2019-12-23
281,430,400원
원
VTD는 자율주행 평가용 가상주행환경플랫폼이며 차선, 교차로, 고도, 표지판, 신호등, 건물 및 구조물을 포함한 가상 주행환경 기반요소 모델링 기능을 지원함.
가상물리센서(라이다, 레이터, 초음파 등)를 개발 할 수 있는 개발자 환경을 제공하며 실제센서와 동일한 결과 데이터를 사용자가 취득할 수 있음
센서의 Raw Data 활용하여 인지로직 및 자율주행 로직을 개발할 수 있는 환경을 제공함.
Linux 운영체제(64비트)에서 구동 및 사용 지원
NVIDIA 그래픽 카드 및 그래픽 드라이버 지원 및 병렬프로세싱 지원
시뮬레이션 렌더링 속도가 60fps 이상 지원
RT(Real-Time)기능 지원
Sensor simulation을 위한 물체의 재질 모델링 지원
PBR(Physics Based Rendering) 시뮬레이션 지원
날씨 및 환경의 변화를 실시간으로 반영 및 시뮬레이션 지원
Valeo, Velodyne, Sick, Delphi 등의 실제 물리센서와 동일한 Rawdata 출력 지원 및 Rawdata의 사용자화 가능
병렬 프로세싱을 통한 물리센서 시뮬레이션 실시간 보장 지원
도로 및 시나리오 모델링 소프트웨어의 OpenDRIVE, OpenSCENARIO 공용 포맷 지원
999대의 차량 교통 시뮬레이션 기능 및 Random traffic 지원
실시간 시뮬레이션 컨트롤 기능(날씨 및 도로 마찰계수 등 변화가능)지원