로보케어
소셜 로봇 플랫폼
5년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2020-12-24
53,000,000원
원
서비스 제공을 위한 휴머노이드형 로봇으로 물체 인식용 3D 카메라 센서와 6자유도 이상의 양팔 매니퓰레이터, 주행을 위한 모바일 플랫폼을 보유하고 있어 물체 조작 기반 서비스를 제공이 가능한 장비
본체 :
A. Dimensions (W x D x H) : 535 x 535 x 12512(mm)
B. 구성
- Head Part : 3D Depth camera (ORBBEC - ASTRA PRO)
Eye: LCD Panel x2
Speaker: AS03908AS-R x2
- Arm + Hand Part : 6DOF + 3DOF
- Torso Part: Detachable Display 10.1 in
- Mobile Part : 4 Omni ball wheel
Maxon 60W, EPOS4 50/5 x4
- Charger Station
- ROBOT SDK: ROS 패키지 제공
- SBC: Intel NUC i7 임베디드 보드