OROS
OR38(소음및진동정밀분석시스템)
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 음향/소음/진동/충격측정장비 > 달리 분류되지 않는 음향/소음/진동/충격측정장비
2020-04-20
351,890,000원
기관의뢰
고정형
시간별
35,000원
개발/양산중인 로봇의 실시간 이상 진단 및 분석 장비로 다양한 로봇 각축의 진동, 소음, 온도 등의 물리량을 측정 및 분석을 통하여 로봇개발 지원하는 장비임
로봇 및 정밀 기계제품의 개발 및 실증적용을 위해 부품의 결함 분석 및 상태 변화 감지, 예방 진단 지원을 통하여 제품의 개발단계부터 신뢰성 확보를 위한 장비
□ H/W
- DAQ : ① Input : 64Ch(AC)+2Ch(DC)+2Ch(코드 및 회전 RPM신호)+8Ch(온도 신호)
② Output : 4Ch(진동 거동 분석 신호(Sine, Random))
- 측정센서
· 로봇 거동 평가 3축 진동 가속도계(고감도)
· 로봇 부속 기계 부품 평가 3축 진동 가속도계
· 로봇 소음 평가 마이크로폰, 로봇 동적 거동 평가 임펙터 햄머
· 로봇 부속 기계 특성 평가 임펙터 헤머
· 소음 및 진동 센서 검교정용 캘리브리이터
· 회전 RPM 측정 타코메타
□ S/W(분석 시스템)
- 실시간(Real-time) 이상진단 측정 시스템
· Operating Condition : PC 컨트롤(Real-Time 분석& Recording)
· PC Free Recording(Raw-Data 저장)
· 다중 분리 시스템( Front-end 2지점 분리), Direct recording(PC free stand-alone)
· Recoding & Edit & Post-Analysis : Raw Data저장 및 편집과 후처리 분석
· TDA(Time Domain Analysis) : 장시간 신호의 경향 분석
· FFT : 실시간 주파수 분석
· Octave : 실시간 옥타브 분석
· Envelope : 실시간 결함 성분 분석
· Order : 회전 차수 성분 분석
· IVC : 실시간 회전속도신호(엔코드 및 타코) 신호 분석(Torsional & Twist)
- 진동 거동 분석 및 평가 시스템
· 신호의 미적분에 의한 진동 변위, 속도, 가속도 변환, FEA에 의한 구조 해석
· 신호의 정 방향 및 역방향 푸리에 변환에 의한 주파수 및 시간 영역 분석
· ODS(Operational Deflection Shape) 및 EMA(Experimental Modal Analysis
· FEA(Finite Element Analysis)에 의한 로봇 거동 평가 및 비교(Co-MAC)
· SDM(Structural Dynamics Modification) 에 의한 구조 변경
· 모달 파라미터에 의한 강제 응답 시뮬레이션