이레산업(주)
없음
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 동력계
2020-06-23
635,000,000원
기관의뢰
고정형
시간별
1원
본 측정시스템은 로봇용 액추에이터(감속기+모터)와 BLDC, AC, Servo motor 및 감속기모터의 다이내믹 성능시험 및 내구성 시험이 가능하다. 이 측정시스템은 로봇 액추에이터(모터+감속기)의 효율 및 토크, 리플, 위치, 위치정밀도, 감속비 등을 측정하고 센서기반 액추에이터 감속기의 각도전달오차, 백레쉬, 정밀도, 뒤틀림강성, 백드라이빙토크, 백스타트토크 등 대한 특성분석을 지원한다. 또한 액추에이터의 각종센서(진동, 위치, 온도, 접촉, 초음파, 토크전류 등) 측정 및 모니터링 기술 지원 할수 있다.
1. 모터
1) 입력측
- Rated 55Nm / 1,750rpm
- Max torque 135Nm
- Max speed 10,000rpm
- Power 10Kw
- Rated current 22 A
- Cooling meteod forced ventilation
1) 출력측
- Rated 112Nm / 1,150rpm
- Max torque 250Nm
- Max speed 10,000rpm
- Power 13.5Kw
- Rated current 29 A
- Cooling meteod forced ventilation
2. 기어박스 Gearbox
1) 감속기 reduction gear
- i = 5
- max. torque : 1,000Nm
- 허용속도 입력측 1,800rpm
- 안전율 1.7이상
- 백래쉬 6arc/min 이하
2) 감속기 reduction gear
- i = 9
- max. torque : 1,600Nm
- 허용속도 입력측 1,800rpm
- 안전율 1.7이상
- 백래쉬 6arc/min 이하
3) 감속기 reduction gear
- i = 20
- max. torque : 3,200Nm
- 허용속도 입력측 1,800rpm
- 안전율 1.7이상
- 백래쉬 6arc/min 이하
3. 엔코더
1) 입력측 RESM20 로터리(앵글) 링 채용 증분형 엔코드 시스템
- Hed T2001
- Ring scaie dia 130mm
- Line count 23,600×100
- 2,360,000 count/rev
- Resolution 0.55arc/sec (±0.275arc/sec)
- Interface Ti0040A08A
- Clock freq 8MHz
- DAQ 자체 추가 4체배 가능
2) 출력측 RESM20 로터리(앵글) 링 채용 증분형 엔코드 시스템
- Hed T2000
- Ring scaie dia 235mm
- Line count 40,000×400
- 12,960,000 count/rev
- Resolution 0.1arc/sec (±0.05arc/sec)
- Interface Ti0040A08A
- Clock freq 8MHz
- DAQ 자체 추가 4체배 가능
4. Bearing Unit
1) 입력측
- Rated 50Nm / 4,000rpm
- Max 100Nm / 8,000rpm
- Shaft Dia ∅20mm
- 구동모터 동력전달용
- 앵글센서, 브레이크 장치 위치 공정용
2) 출력측
- Rated 1,000Nm / 200rpm
- Max 1,500Nm / 300rpm
- Shaft Dia ∅42mm
- 구동모터 동력전달용
- 앵글센서, 브레이크 장치 위치 공정용
3) 출력측
- Rated 2,000Nm / 200rpm
- Max 3,000Nm / 300rpm
- Shaft Dia ∅70mm
- 구동모터 동력전달용
- 앵글센서, 브레이크 장치 위치 공정용