kistler
없음
10년
주장비
분석
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 동력계
2019-06-03
887,700,000원
기관의뢰
고정형
시간별
80,000원
본 측정시스템은 로봇용 액추에이터(감속기+모터)와 BLDC, AC, Servo motor 및 감속기모터의 다이내믹 성능시험 및 내구성 시험이 가능
이 측정시스템은 Test bed, 회생 제동 Power train, 측정 및 제어시스템(전력분석기, 토오크/속도 센서, 온도 측정모듈, 진동 센서)과 통합 운영 소프트웨어로 구성 또한 협동로봇, 다관절 액추에이터, 겐트리로봇, 직교로봇, 스카라 등의 효율, 속도, 감속비 정밀도, 부하(가속부하, 표준부하), TN선도, 입출력 분석 및 인가되는 부하측정, 회전체 각도/속도, 토크측정이 가능해야 하며 로봇용 모터의 전압, 전류, 토크, 효율 등 전기적 성능평가가 가능
1. 테스트 베드 Mechanic test bed (1개 베드에서 시험가능)
① 테스트 베드 : 4,700(L) x 700(W) x 1,000(H)mm
② M1 clampling plate dimensions : 2,500(L) x 700(W) x 100(H)mm
③ M2 clampling plate dimensions : 1,200(L) x 700(W) x 100(H)mm
2. 부하기 및 제어기 (Load Machine)CW)
① 피시험품의 구동 및 제어용 : 각 정격 출력 15kW, 35kW이상
② M1 정격 토크 72Nm, 회전정격 2,000rpm(최대10,000rpm이상)
③ M2 정격 토크 158Nm, 회전정격 2,300rpm(최대 10,000rpm이상)
④ Gearbox 감속비 55:1, Mmax = 5,000Nm, Nmax = 60rpm
3. 토크 측정범위 ① 고중량 가반 토크 : 5,000Nm / 2nd 1,000Nm, max. 5,000rpm
② 저중량 가반 토크 : 2,000Nm / 2nd 400Nm, max. 5,000rpm
③ 소형 가반 토크 범위 : 200Nm / 2nd 20Nm, max. 8,000rpm
- 토오크 측정 정확도 : 0.05% of f.s. / 2nd 0.1% of f.s
- Supply voltage : 11 - 30 VDC
- Output voltage at nominal load : ±10V DC
4. 측정 및 제어시스템
① 주파수 대역 : DC, 0.1Hz ~ 1MHz
② 전압 측정 범위 : 1.5 ~ 1,000V
③ 전류 측정 범위 : 141Arms/200Apk
④ MCTS200 정밀 전류 트랜스듀서(bandwidth DC...1MHz)
⑤ 전력 측정 정확도 : ±0.02% of reading
⑥ 고조파 분석
⑦ Ethernet interface for PC remote control