Franka Emika
Panda Research
7년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2019-09-19
31,680,000원
원
로봇을 이용한 조작 연구를 위한 장비로써 부착된 관절 토크 센서를 이용하여 작업공간 내의 힘 제어를 가능케 함. 또한 7자유도의 관절이 있어 여자유도를 활용한 작업공간 제어 연구에 이용함.
본체 7자유도 로봇 팔, 2지 그리퍼, 컨트롤러, 통신 케이블, 파워 케이블
모든 축 토크센서 장착, ROS Interface 지원, C++ Interface 지원, 토크제어 가능, 1kHz 통신 속도, 가반하중 3kg, 본체 무게 18kg, 작업 반경 850mm