- 협동로봇 인체 접촉 시 충격, 압력 측정 시스템
1. 구성
- 충격량(Force) 측정 도구
- 압력(Pressure) 측정 도구
- 협동로봇 충격, 압력 측정 시스템 환경(테스트베드)
- 측정치 분석/관리 Tool
- 결함 추적관리 Tool
- 로봇 충격, 압력 측정 시스템 Device & 작업대 등
2. 생체 역학치 검증
- ISO/TS 15066 기반 29개 신체모델별 분석 기능
- 신체 근육 모델 제공(Shore 계수 Damping material)
- 신체모델별 탄성계수(K) 조정 기능(스프링 탄성 계수)
- 다중 신체모델 동시 측정 기능
3. 측정치 관리
- 힘 및 압력에 대한 최대 동적값과 최대 준정적값 측정 기능
- 신체 모델별 측정 결과치 분석/검증
- 신체 모델별 동적 및 준정적 측정치 실시간 시각화
4. 압력 측정 멀티 지원
- 신체모델별 인체 접촉 시 시간에 따른 압력 변화 측정/분석 기능(Film 타입, Tekscan 타입 호환)