AB Dynamics
DTS, SR150, CBAR1000
9년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2019-06-18
684,000,000원
기관의뢰 직접사용 임대가능
이동형
일별
827,040원
○ 상용·특장 차량의 안정성 확보를 위한 각종 시험규격 평가 및 ADAS, 자율주행 등 실차 주행평가에 활용(높은 추돌 위험성을 수반하는 Test Protocol)
* 차량의 위치, 속도, 시간, 경로데이터를 정밀하게 계측하고 이와 연계한 차량의 정확한 무인운전 및 횡/종방향 주행제어를 가능하게 하는 장비임
○ 차량(주행로봇)간 상호 데이터 통신을 통하여 차량의 위치, 속도 제어를 가능하게 함
○ ISO, NHTSA 규격의 조정 안정성 시험을 위한 정확한 Steering Angle 및 가감속 제어가 요구되고 있으며, 이를 만족하는 장비임
A) Driverless Test System & DTS Upgrade 사양
a) DTS Control & Safety System - Watchdog Response Time
① Motion Pack Status (Ethernet) : 100Hz
② Controller output watchdog to SC (TTL) : 100Hz
③ SC output watchdog to Controller (TTL): 20Hz
④ Base station watchdog to SC (Safety-Controller)
(Wireless Ethernet signal): 20Hz
⑤ Base station watchdog to Controller
(Wireless Ethernet signal): 5Hz
b) DTS Wi-fi Telemetry System
① Frequency : 2.4Ghz 이상
② 범위 : 약 1 km (in good line-of-site conditions)
③ 장착 : 자석부탁 혹은 Suction 고정 방식
④ 공급전원 : 10~30 VDC
c) DTS Remote Controls
① DTS Base-Station Software를 통한 제어 시 DTS 시험 차량의 Steering, Combined Brake/Accel Robot를 이용한 원격 주행이 가능