b-Plus&dSPACE
brick&RTMAPS
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 시간/주파수/속도/회전수측정장비 > 달리 분류되지 않는 시간/주파수/속도/회전수측정장비
2018-12-26
139,680,000원
원
- 본 장비는 자율주행 인지, 판단, 제어에 대한 데이터 계측 및 알고리즘 검증용으로 사용하며, 계측된 센서의 데이터를 LAB환경에서도 시험이 가능하도록 리플레이 기능을 제공하여 알고리즘 검증 및 실증 평가 기술 개발을 지원
- 레이더, 라이다, 카메라, GPS 등 자율주행에 인지에 사용되는 센서 들을 지원하여 인지에 따른 성능평가가 가능하며, 알고리즘을 직접 적용하여 사용을 하게 되면, 판단에 대한 평가도 가능 함. 또한 CAN, CANFD, FLEXLAY, UDP, LIN 등의 채널을 사용할 수 있어 차량의 제어를 통한 차량 동특성 측정이 가능하므로 자율주행에 필요한 인지/판단/제어에 통합적인 데이터 계측을 통한 분석이 용이함
- 자율주행에 필요한 데이터를 실시간으로 동기화 시켜 획득하여 영상 뿐만아니라 다양한 센서의 데이터를 수집 할 수 있어 자율주행 평가를 위한 빅데이터 구축에 이용
○ 시스템 구성
1. BRICK (inc.PMCII Card withCAN , LIN, FlexRay , BroadR -Reach)
- BRICK CORE COM5700EQP616GSTSPC
- BRICK THUNDER DOCK
- BRICK UPS SB200NI
- BRICK STORAGE CARTRIDGE 16TB SSD
2. Intempora RTMaps Developer Version
- RTMaps Developer Version
- RTMaps Interface Blockset
○ 일반적인 하드웨어 성능
1.Processor and main memory
- Intel® Core™ i7-4700EQ (4x 2,4 GHz)
- 16 GB RAM
- 128 GB MLC SSD
2. Software support
- 64Bit Windows 7 Professional Embedded
- 64Bit Windows Embedded 7 (WES7)
- Linux 64Bit (for special application profiles)
- ADTF from Version 2.12 for Windows und Linux
- RTMAPS for Windows und Linux
3. Power Supply
- 12V, 24V / cranking save in the car down to 6,5V
- Power consumption range between ca. 40 and 120Watt depending on setup and performance level
4. Operating Temperature Range
- At normal performance (@2,2GHz):
- Operating Temperature Range -25°C ~ +70°C
- At extended performance (@2,6GHz): -25°C ~ +60°C
5.Housing
- Robust aluminum profile housing
- B:320mm, H:44mm(1HE), T:250mm
○ 시스템 H/W 구성
1. Standard interfaces
- 2x SATA 6G- PCIexpress based storage bay
- (without storage cartridge)
- 2x RJ45 10GbE
- 6x RJ45 1GbE
- 4x USB 3.0
- DisplayPort (4k)
- WLAN: 802.11 a/b/g/n
- Microphone input + headphone out
2. Special interfaces
- USB 3.0 client, 4x Input / 4x Output, Integrated GPS, K15 + sysctrl CAN, Platform time sync service (PTSS), integrated for 4x - 1GBit, EthernetPorts - Cluster time sync service (CTSS), IEEE
- 802.1ASStandard Packaging EU
3. Vehicle interfaces
- 8x CAN (combined with CAN FD), 1x CAN LowSpeed , 1x FlexRay (A+B), 3x BroadR -Reach (TAP), 2x LIN
4.Etc
- STORAGE CARTRIDGE 16TB SSD
- BRICK UPS SB200N
- BRICK THUNDER DOCK