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- i-Tube No. 1902-C-0102
- NTIS No NFEC-2019-02-254418
-
설치기관
마이크로의료로봇센터
(전남대학교산학협력단)
- 주소 광주광역시 북구 첨단과기로208번길 43-26 (오룡동, 전대첨단캠퍼스)
- 담당자 이소정 (T. )
- 매뉴얼
-
온라인* 본 장비는 온라인 예약이 불가하오니 장비사용 예약과 관련해서는
예약가능여부
장비 보유기관에 직접 문의 주시기 바랍니다. (장비 예약은 Zeus 시스템에서 회원가입후 예약가능)
장비정보
-
제작사
Yaskawa
-
모델 명
MH24
내용연수7년
-
구분
주장비
용도시험
-
표준 분류
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
-
취득일
2019-02-18
취득금액39,830,000원
- 인증정보
- 기능
- 장비 상세설명
이용안내
-
사용형태
기관의뢰 직접사용
설치형태고정형
-
사용료 형태
시간별
장비 사용료15,000원
장비설명
본 장비는 6개의 관절로 구성되어 있으며 수평 리치가 1,730mm로 사람의 전신 위치에 장비를 위치시키는 것이 가능하고, 전용개발환경을 사용하여 범용 C언어 API를 기반으로 빠르게 프로그래밍이 가능한 장비
장비 구성 및 성능
- 제어기 : DX200
- 모션 제어 : Vertically articulated
- 제어축 수 : 6 축
- 가반하중 : 24 kg
- 리치 : 1,730 mm
- 반복정밀도 : ± 0.06 mm
서울특별시 강남구 테헤란로 305 한국기술센터 2~7, 14층, 16~17층, 21층
TEL : 02-6009-3000 / i-Tube 대표문의: 1811-9126
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