펑션베이㈜
RecurDyn Professional V9.1
7년
주장비
분석
데이터 처리장비 > 장비소프트웨어 > 달리 분류되지 않는 장비소프트웨어
2019-07-19
95,800,000원
기관의뢰 직접사용
고정형
시간별
27,500원
다물체모델분석소프트웨어 RecurDyn(리커다인)은 빠르고 효율적인 솔버와 직관적인 인터페이스, 그리고 다양한 라이브러리를 제공하는 동역학 해석 소프트웨어입니다.
강체의 동역학 해석 뿐만 아니라 대변형이나 접촉을 고려한 비선형 유연체 해석, 제어 해석, 최적설계는 물론
입자법을 이용한 유체(MPS), 분체(DEM)와의 연성 해석도 지원합니다
1. 기구학 해석, 다물체 동역학 해석
- 휠체어, 재활훈련 장비 등을 개발하기 위해 기구학 또는 다물체 동역학 해석이 필요하다.
- 휠체어는 차륜형 또는 트랙형이 존재할 것인데, 사용 지형 조건에 따라서 부합되는 개발을 위하여, 이들의 조합을 통한 다양한 형상의 설계가 가능하며 이를 미리 시뮬레이션을 해 볼 수 있다. 가상의 PC 환경에서 시뮬레이션을 해본다는 것은 시험적인 방법에서 갖는 비용과 시간적 측면에서의 어려운 부분을 해결해 준다.
- 특히, 휠체어와 같이 전체 시스템 측면에서 동적인 거동 분석이 중요한 장비들을 해석하기 위해서는 동역학 해석이 적합한 해석 방법이라고 할 수 있다.
- 또한, 재활훈련장비 시스템의 경우에도 장비 내부적인 시스템 구조는 모터, 기어, 스프링 등의 기계설계 요소들을 포함하는 경우가 많다. 이들의 설계를 검증하기 위해서도 동역학 소프트웨어는 적합한 솔루션을 제공해 준다.
2. 인체 Dummy 포함 해석
- 휠체어 등의 사람을 보조하는 기구의 해석을 하고자 할 경우, 해석의 결과의 정확성을 위해서는 인체 Dummy가 포함되어 해석이 되어야 한다. 인체 Dummy가 가지고 있는 물성이 적용되어 해석이 되어야 더 정확한 해석이 가능하다.
- 또한, 인체가 받는 하중 등을 예측하여 설계 개선을 하는 방향으로 해석을 진행할 수도 있다.
3. 유연체 동역학 해석
- 개발되어 있는 시스템에서 문제가 있는 경우 검증을 위해서, 또는, 앞으로 개발될 제품의 테스트를 위해서 미리 설계된 제품을 해석해 볼 수 있을 것이다. 예를 들어, 새로운 재활훈련장비를 개발하고자 할 경우에 미리 설계된 제품의 시뮬레이션을 통해서 안전한지를 검증해 볼 수 있다.
- 유연체가 포함된 해석은 강도해석 이외에도 유연체의 강성이 포함된 진동해석 또는 변형을 고려한 검증이 필요할 시에 필요하다.
4. 제어 연동 해석
- 구동부의 액츄에이터 및 자세 제어를 위해서는 동역학과 연동한 제어 알고리즘 개발이 필요하다.
- 휠체어 및 재활훈련 장비의 구동 액츄에이터로 모터가 활용되며, 모터를 모델링하고 이를 제어하는 알고리즘 설계가 가능하다. 또한, 자세와 부하(힘)등을 제어하는 설계를 위해서도 필요하다.