OKTAL
SCANeR Studio v1.7 Driver & Vehicle Module
2년
주장비
시험
데이터 처리장비 > 장비소프트웨어 > 연구장비기반소프트웨어
2018-12-10
83,338,610원
원
실 도로에서 다양한 자율주행 시나리오와 연계하여 자율주행 기능에 대한 실차 시험에 앞서, Driver/Hardware In Loop Simulation을 활용하여 운전자 인적요인에 대한 충분한 실험 및 연구가 필요함
인적 요인 중 가상환경 주행시뮬레이터 환경에서 자율주행 기능(조향제어) 구현과 다양한 자율주행 제어 로직 SW를 구현한 RCP(Rapid Control Prototyping)기반의 자율주행 시스템(차선/차간유지, 자동차선변경, 교통체증주행지원, 합류로/분기로 주행지원, 도심교차로 주행지원)과 연동 기능 지원
자율주행 자동차에 대한 운전자의 사용성 평가(화면 정보 제공방법 등)를 위해 가상환경 주행시뮬레이터 환경에서 피시험자가 자율주행 기능의 작동상황 및 Fail-Safety 전략과 Secondary Task에 따른 운전자 행동 변화 및 시선 정보, 심리 행태를 동기화 기능
기존 시뮬레이터에서 다른 동역학 SW로 개발된 차량 동역학 모델을 연동할 수 있는 기능(Vehicle Module)과 자율주행시스템과 연동한 자동 조향제어와 운전자 영상과 시선을 동기화하여 취득하고 분석하기 위한 맵핑 기능(Driver Module) 제공
수요기관에서 개발된 RCP 기반의 자율주행 시스템과 가상홖경 주행시뮬레이터 연동이 가능하며, 다양한 주행 시나리오에서 운전자에게 자율주행 기능 제공
외부 도로 조건(조명, 온/습도)과 연계한 다양한 시나리오(Test Scenario, 악의조건 포함)를 반복적으로 모사하여 운전자를 대상으로 한 자율주행 시스템의 운전자 사용성(인한공학적 관점) 통합 평가
Fail-Safety 연구 및 Secondary Task 등 운전자의 행태/반응 연구 활용 가능
다양한 자율주행 환경에서의 자율주행 시스템의 기능 안전성과 그에 따른 심리행태 분석을 위한 가상환경 제공
Driver module
- 실차 캐빈의 조향 제어 및 조향각 센서 연동 및 forcefeedback 포함
- ADAS SENSORS 모델 6종 이상 지원 : (Lidar, Radar, Ultra sonic, GPS, Camera, Road mark 등)
- 영상, 라이다(클라우드 포인트), 레이더, 차선감지 등의 센서 모델 재현
- 레이더 센서 모델은 실물 레이더 센서의 안테나 게인 및 노이즈 등 반영
Vehicle module
- Real Time Simulation 지원 : RCP기반 자율주행 시스템과의 연동 기능 지원
- Other Vehicle Dynamics : 다른 동역학 SW로 개발된 차량 동역학 모델을 주행 시뮬레이터와 연동 (Carsim 등)
- 동시주행 주변차량 수(Traffic) : 20대 이상
- 시나리오 내 다수의 차량 및 보행자 자유 움직임
기타 module
- 차량 이외에, 도로(다양한 차선, 교차로, 도로의 분기 및 합류, 등), Traffic 환경 (신호등, 표지판 등), Environment(건물, 교량, 가로수 등)에 대한 모델 포함
- 타 SW Interface 지원 : Matlab/Simulink , dSPACE, Control Desk, LabView 등의 interface를 지원
- Data Analysis 기능 지원 : 취득 데이터 동기화 Replay 및 분석 기능 지원
- Windows 운영체제 기반의 PC 및 노트북에서 운영 가능