Anthony Best Dynamics
SR60-Power Omni, CBAR600-Mecha/Soft
7년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 달리 분류되지 않는 힘/토크/압력/진공측정장비
2018-12-06
556,600,000원
기관의뢰
이동형
시간별
45,000원
ㅇ 시스템은 기본적으로 운전자가 차량에 착석한 상태로 계측 및 분석이 가능
ㅇ 별도의 외부 전원 공급 없이 1시간 정도의 독립사용이 가능해야하며 디스플레이로 전원 상태 정보를 제공
ㅇ 시스템용 Software는 Window O/S에서 구동이 가능해야 하며 특히 자동 조향 로봇 시스템은 ISO & NHTSA Ride & Handling Test 가 독립 메뉴로 구성되어 있음
ㅇ 시스템은 대부분의 모빌리티 대상차량에 탈착이 가능해야하며, 자동 조향 로봇 시스템은 차량의 Steering Wheel에 직/간접적으로 장착이 가능
ㅇ 로봇 시스템은 드라이버가 착석한 상태로 구동시 자동차부품연구원 보유의 INS/GPS RT3002 함께 Path Following기능의 사용이 가능해야 하며, 이때 Feedback Data 사용을 위해 INS/GPS와 로봇 Controller 사이에 Ethernet/CAN 연결이 가능
1. 자동 조향 로봇 시스템 (Steering Robot Test System)
(1) Performance Specification
① Motor Specification
- 최대 구동 토크 : 70Nm 이상
- Rated Torque : 60Nm 이상
- Motor Type : Brushless
- 모터 중량 : 13 Kg 이하
② Column Mounted Torque Transducer Specification
- Max Torque : 80Nm 이상
- Output : ± 10V
2. 브레이크 & 악셀 페달 로봇 시스템 (Brake & Accel Pedal Robot Test System)
(1) Performance Specification
① Brake Robot Mechanical Part Specification
a) 브레이크 답력 측정 방식 : 로드셀 계측 방식
b) 브레이크 답력 측정 센서 사양 (DTS 용 기준) - 측정 범위 : 1KN 이상
c) 최대 브레이크 구동 답력 : 750N 이상
d) 최대 브레이크 구동 속도 : 1300 mm/s (No load) 이상
e) 최대 브레이크 구동 거리 : 170 mm 이상
② Accel Robot Mechanical Part Specification
a) 최대 악셀(Throttle) 페달 구동 답력 : 200N 이상
b) 최대 악셀(Throttle) 페달 구동 거리 : 125 mm 이상
c) 최대 악셀(Throttle) 페달 구동 속도 : 650 mm/s (No loads) 이상