지오데틱스
Velodyne HDL-32E
10년
주장비
계측
물리적 측정장비 > 길이/위치측정장비 > 달리 분류되지 않는 길이/위치측정장비
2018-06-14
202,242,110원
기관의뢰
이동형
시간별
40,000원
- 본 장비는 각종 컨텐츠 개발의 기반이 되는 3차원 공간 스캐닝을 위한 장비로서 3D 지 형 정보 수집, 환경 관측, 삼림관리 및 계획, 도시 모델링, 해안선 관리 등에 사용된다.
- 소형 드론용 라이다는 GPS와 IMU(관성항법장치)를 포함하고 있어 LIDAR 장비의 기지 점과 레이저 펄스로부터 측정된 대상체의 위치를 정확하게 계산한다.
구성품
1. 라이다시스템 1set
가. 라이다 센서
나. 네비게이션 하드웨어(GPS, IMU)
다. RTK/PPK 지원 소프트웨어
2. 라이다시스템 운영 장비 1set
Ⅳ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
1. 라이다 시스템
1.1. 라이다 센서
1.1.1. Fiber Optic Gyro(FOG) IMU
1.1.2. Internal GNSS Receiver
1.1.3. Time of Flight Distance Measurement with Calibrated Reflectivities
1.1.4. 32 Channels
1.1.5. Measurement Range : Up to 100 m
1.1.6. Accuracy : ±2 cm
1.1.7. Single and Dual Returns (Strongest, Last)
1.1.8. Field of View (Vertical) : +10.67° to -30.67° (41.33°)
1.1.9. Angular Resolution (Vertical) : 1.33°
1.1.10. Field of View (Horizontal) : 360°
1.1.11. Angular Resolution (Horizontal/Azimuth) : 0.1° – 0.4°
1.1.12. Rotation Rate : 5 Hz – 20 Hz