개발장비
개발장비
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 부하시험기
2019-01-14
58,300,000원
기관의뢰
고정형
시간별
25,000원
로봇용 감속기 다축내구 시험기는 로봇 관절에 사용되는 모듈(액추에이터)에 사용되는 감속기를 시험하는 장비로서, 외팔보 방식의 추를 부착함으로써 회전방향상의 정/역 부하를 인가하며, 감속기 시료가 부착된 베이스가 틸팅하도록 구성되어 종합적으로는 감속기 시료의 출력축에 대하여 임의의 부하를 인가할 수 있는 방식의 내구시험기임.
축방향 부하로만 내구시험을 하는 방식에 비해 감속기가 로봇에 장착되었을 때의 실제 부하를 보다 정확히 모사하는 방식으로서, 로봇용 감속기의 실제 내구성능을 보다 객관적으로 시험, 평가 할 수 있음.
시험 가능한 축이 2축이상 이며 300Nm와 600Nm의 부하를 인가 할 수 있다. 감속기 시료가 부착되는 틸팅 구조의 베이스 및 틸팅용 서보시스템과 시료 구동용 서보모터로 구성되어 있다.
- 시험가능 감속기 최대 용량 : 300Nm, 600Nm
- 시험가능 축수 : 2축 이상
- 감속기 시료 구동용 서보시스템 : 0.75kW, 3kW급
- 외팔보 부하의 정/역 프로파일, 틸팅 프로파일등 다양한 프로파일 입력가능
- 시험 종료 후 시험데이터를 그래프로 도시가능.