주식회사 테스트원
TESTONE
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 부하시험기
2018-04-06
360,000,000원
기관의뢰
고정형
시간별
17,300원
본 장비는 헬스케어 로봇 및 상,하지 재활, 전동 휠체어 등 시험이 가능한 장비로 KS P ISO 7176-8, JIS T 9203등과 같은 국제공인시험 규정이 가능한 장비로서 정하중, 충격, 피로시험이 가능해야한다.
본 장비는 고강성의 Load Frame에 정밀한 AC Servo Motor 장착한 Screw Jack 을 포함한 하중시험 부와 AC Servo Motor, Impact Sensor, Angle Sensor를 장착한 고강성의 Impact Frame을 갖춘 충격시험 부를 포함하고 Digital Control 장비와 전용 Software를 통해 전체 시스템을 구성하고 제어한다.
본 장비는 정하중시험과 , 충격시험규정을 만족하는 자동화 제어장치와 데이터 취득장비 및 제어와 해석을 지원하는 소프트웨어를 포함한다.
모든 센서(Load Cell)는 검, 교정 기준에 만족하는 KOLAS공인 교정성적서를 포함한다.
구성및성능
1) Main Frame
- 테스트 베드 : 2.5 m x 1.5 m 또는 동등 이상
- 크로스헤드 이송 거리 : 2,800 mm 이상
- 크로스헤드 이송방식 : Motor 및 Ball Screw 구동 방식 적용
- 샘플 테이블 이송 : LM Guide 및 Ball Screw
- 크로스헤드 이송 안전장치 : Up, Down Limit Sensor
- 메인프레임 하부 방진 패드 적용
2. AC Servo motor Loading Units
- 2축 동하중, 정하중, 충격 피로시험
최대하중 : 10 kN 이상
최대인장거리 : 300 mm 이상
최대압축거리 : 300 mm 이상
상,하 이동거리 : 2,800 mm 이상
좌,우 이동거리 : ±600 mm 이상
하중 정밀도 : ± 0.5 % 이내
거리정밀도 : ± 0.1 % 이내
1) Measuring Part
Load Capacity : ±10 kN(인장, 압축) 이상
하중 지그 조정각도 : 0 ~ 50°이상
Stroke : 300 mm 이상
피로시험용 로드셀: 10 kN 이상
선형성(Linearity) : 정격용량의±0.05%
반복성(Repeatability): 정격용량의±0.02%
수명: 10^8사이클(0~정격중량의 압축또는 인장)
Over Load : 150% (축방향 과부하 보호)
동하중의 원활한 동적성능을 발휘하기 위해 정지상태에서 90 % 이상이 되어야 한다
2) AC Servo Motor Power Unit
전원사양: 220V 1 Phase, 60Hz
AC Servo motor 400W , 감속비 50 : 1
3. Impact Unit
충격해머 상승 각도 : 0 ~ 90°이상
각도 분해능 : 0.1°이상
각도 정밀도 : 0.1°이상
각도센서 : Rotary Incremental Encoder
Positions per revolution : 8192 (13 bits)
Revolutions : 4096
Absolute Measurement
Non-linearity < 0.05%
DC Voltage Operation
충격 해머 자동이송 및 하강 시스템
타격중심거리 가변형 : 400~2800 mm 이상
AC Servo Motor로 각도 조절 시스템
전자 클러치 및 전자 브레이크 시스템 적용
해머(구형) : 타격중심거리 : 1200±10mm 이상
밀도(75±15) kg/m3 이상
경도(325±60) 이상
구형도:±20 mm 이상
총 질량:25kg, 10~1 kg 이상
해머(판형) : 타격중심거리 1000±10mm 이상
하중패드 : 로봇에 직접 하중을 가할 수 없을 경우, 하중을 가할 수 있도록 만든 보조기구로서, 금속 또는 물체 등의 단단한 재질로 제작될 것
오목 하중패드 : KS P ISO 7176-8에 규정된 오복 하중 패드
볼록 하중패드 : KS P ISO 7176-8에 규정된 볼록 하중 패드
충격센서는 해머의 상,하. 좌,우 정중앙 부분에 삽입되는 형태로 장,탈착이 용이해야 하며
충격데이터를 정확하게 측정 할 수 있도록 장착해야 한다.
Impact Sensor : Type : piezoelectric(아래 사양 또는 동등 이상)
Force transducer range : 0.5 kN ~ 100 kN 이상
Force transducer static linearity accuracy : ±1% of full scale, ±2% of reading
A/D Sampling resolution : 16bit 이상
Sample frequency : 2MHz 이상
Frequency response : 500kHz 이상
Channel storage capacity : 60,000 points 이상
Dynamic error : < 2%
Amplifier(아래 사양 또는 동등 이상)
Number of channels : 1 ch
Alternative input connectors : BNC
Alternative output signals : –10 ~ 10 V, 4 ~ 20 mA
Output voltage V –10 … ±10
Max. output current(mA) : ±5
Output impedance(Ω) : 10
Output voltage limitation(V) : >±11
Digital offset adjustable(V) : ±1
Resolution of offset adjustment(mV) : 2
Error(%) : <±0,5
Zero point deviation(mV) : <±30
Output interference signal 0,1 Hz ... 1 MHz(mVpp) : <30
4. Recording monitoring system
1) Resolution: 800 x 600 이상
2) Record speed: 800 x 600, 2000fps 이상
3) Camera/PC Interface-Gigabit Ethernet
4) Lens Mount: C-mount, 50mm 등 한 개 이상
5) Image memory: 4GB 이상
6) Tripod & Head
7) Tripod 005X 포함 한 개 이상
8) Light: Hallogn 지속광 1000W 이상
9) 동적분석 소프트웨어 정품
5. Data Measuring & Acquisition System
- 시험항목 프로그래밍 및 데이터 출력
1) 정하중시험
2) 피로내구시험
3) 충격시험
6. Computer System
1) Computer Syst...