KISTLER
546687
7년
부대장비(부가장치) (주장비:센서통합형 엑추에이터 성능평가장비)
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 토크계
2011-12-24
899,047,058원
기관의뢰
고정형
기타
60,000원
감속기 성능시험기와 함께 로봇구동시스템 성능평가 실시
입력토크, 출력토크, 속도시험(입출력 감속비 분석)
입출력 정격 시험, 효율, TN분석, 전부하시험, 무부하시험,
환경시험(온습도시험), 내구시험(가속부하시험)
각도전달오차, 백레쉬, 정밀도, 뒤틀림강성, 효울, 히스테리시스, 입력축토크, Back Start torque, Back driving torque, 소음
-감속기성능시험지원 : 정격출력부하시험, 토크정밀도, 전부하 제어기능, 4상한운전시험, 0토크속도제어, 서보모터연동시험, 성능시험, 전부하시험, 가속시험
-서보모터성능시험지원 : 정격출력 시험, 부하시험, 부하 및 제어기 정확도 시험, 토크측정 정밀도시험, 4상한운전시험, 코킹토크 및 토크리플시험, 토크속도제어, 정지상태 화전자 시험, 역기전력 시험, 수동운전시험, 고속회전시험