주식회사 필텍
SATRO S100
10년
주장비
계측
전기·전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비
2018-06-15
201,738,500원
기관의뢰
고정형
시간별
1원
본 장비는 대각선 축간거리 1045 mm 이상의 프레임을 가진 다축 회전익 드론을 대상으로 한 성능 검증 및 데이터 계측 시스템으로 실내/외로 이동하여 계측이 가능한 이동 가능 구조물로서 비행체의 자세정보 및 고도값을 측정할 수 있는 센서를 포함하며 유/무선으로 데이터를 송수신, 실시간 계측 데이터를 차트 및 정량적인 데이터 값으로 모니터 출력이 가능하고 차트 디스플레이를 통해 가시화 할 수 있는 환경을 제공합니다.
검증 대상 드론의 수직 이착륙 및 호버링 성능 검증을 위한 최대 4 m 고도를 상/하로 이동하며 계측할 수 있는 구조물로 구성하며 계측용 기체 고정 JIG와 시스템은 드론의 무게와 드론의 추력에 영향을 주지 않도록 구성되어 비행성능 및 자세제어에 영향을 주지 않는 시스템으로 구성되는 시스템입니다.
향후 확장성을 고려한 구조로 소/중/대형급 드론 지원이 가능한 JIG를 제공하고 계측된 데이터가 실시간으로 저장되고 외부 시스템으로 전송되어 원격지에서 계측된 데이터를 디브리핑할 수 있도록 제공하는 시스템입니다.
1) 드론 실구동 장치:
성능 : 최대 리프트업 중량 50kg(피측정 드론 제외), 최대 4미터 고도 부양 가능, 크기 : 이동형 3축 고정 베이스: 직경 3,000 mm 이상(삼 축 고정 핀 기준), 마스트 높이: 4,300 mm ~ 5,000 mm 이하, 가로 암 길이: 3,000 mm ~ 4,000 mm 이하, 가변형 유압식 마스트, 이동형 소형 트레일러 구조, 트레일러 레벨잭 장착, 이동시 가로 암 회전식 전개 가능한 장치입니다.
2) 드론 데이터 계측 시스템(계측 Jig)
드론 장착 지그: 상/하부 덮개형 지그(구형) / 무게: 지그 자체 무게 15 kg 이하, 크기 : 가로 1,500mm, 세로 500mm, 높이 1,500mm(구형 지그 내경 기준), 윈치 장착을 고려한 경량화 구조 (최대이륙하중에 영향을 주지 않는 구조여야 하고 하부 AHRS/IMU 자세 계측 센서 및 데이터 취득 장치 포함, 3 x Accelerometer, 3 x gyrocope, 3 x magnetometer, 2 x barometer 계측지원, 측정범위 Accelerometer: full-scale range(±2g,±4g,±8g,±16g) gyrocope: full-scale range(±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec), magnetometer: full-scale range(±48000uT), barometer: 10 ~ 1200 mbar, 최대 측정해상도: Accelerometer: ±0.01g, gyrocope: ±0.0001°/sec magnetometer: 0.01gauss, barometer: 0.01HPa, 최대 8축 개별 모터 RPM(0~250,000 rpm) 측정 및 모니터링 가능(Laser RPM Sensor 사용), 유/무선 통신장비 탈부착 가능(2.4 GHz or 5 GHz 대역 무선통신), 별도 배터리 전원 공급 탈부착 슬롯, Gimbal 기능 지원(전원 On/Off): 이륙 시 기울임 방지 등등 외부요소 통제용, 실외 단독 비행 지원 가능(단독 공중 계측 가능)한 시스템이니다.
3) 유/무선 통신장비
드론 데이터 계측 시스템 장착형, 주파수: 2.4 GHz or 5.7 GHz 듀얼밴드 지원 AP 장착형, 통신인터페이스: Gigabit Ethernet 2포트 이상, 시리얼(RS232) 인터페이스 지원, 통신거리: 1 km 이상, 통신속도: 300Mbps 이상,
안테나 형식: 2x2 MIMO 입니다.
4) 외부 모니터링 장비
모니터수: 외부 거치형 암 구조 듀얼 모니터, 인터페이스: HDMI/DVI/DP 포트 지원, 해상도: FHD(1920x1080) 이상, 데스크탑 PC : CPU i7-6700, RAM 32GB, SSD 256GB, HDD 2TB 이상, 운영체제 : 윈도우 10 이상, 유/무선 통신인터페이스 제공: 이더넷 및 시리얼(RS232) 인터페이스 지원합니다.
5) 성능평가 소프트웨어
3D 그래픽 계측 JIG 자세값 디스플레이, 자세값 7 Segment 디스플레이(Roll/Pitch/Yaw), 고도값 7 Segment 디스플레이(Altitude), 각 계측값 차트 디스플레이, 현재시간 표시 기능, 계측경과 시간 표시 기능, 데이터 로깅 기능, 저장데이터 디브리핑 기능, 계측 시작/일시정지/중단 명령 인가 기능, 계측 로그인/로그아웃, 결과 데이터 보고서 생성 및 출력 기능을 수행합니다.“