이레산업 주식회사
AC01S_10Nm
8년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 부하시험기
2017-11-29
143,998,000원
기관의뢰
고정형
시간별
74,000원
10Nm급 로봇액추에이터 성능분석기는 구동용 부품, 제동용 부품, 계측용 부품이 결합된 스마트 액추에이터의 성능을 분석할 수 있는 장치로 구동부품의 전압, 전류, 토크, 효율 등 전기적 성능과 액추에이터 내부에 장착되는 계측용 센서의 정밀도를 측정할 수 있는 장치로 구성된다.
테스트베드 (정반 및 시료고정 지그) 1 SET
- 메인베드 18000*1200*1450 mm
- Total weight ≅ 2.0ton
- 시편결합정반: 700*800*60t mm
- RAL 7035 (Light grey)
- 시편결합정반: 700*800*60t (mm)
- Flange 결합형 L standing jig
- 방청 열처리 (HRC 48~60)
- 방청 Nickel coating
- 회전체 보호커버 (인터록 동작) (*2EA)
- 진동 3.5mm/s (1G) 이하 세팅
- 축직진도 2/100mm 이하 세팅
10Nm 부하측
- Lenze MCA19S23
- 16.3Nm @2,340rpm (4.0kW) Max 8,000rpm
- Inertia: 72.0kgcm2
1Nm 부하측
- Lenze MCA10I40
- 2.0Nm @3,950rpm (0.80kW) Max 8,000rpm
- Inertia: 2.40kgcm2
토크센서
10Nm 부하축
- Kilster 4503B 10Nm
- Accuracy: 0.05% F.S.
- Overload: 150% (=15Nm)
- Rupture: 400% (=40Nm)
- Interface: RS-232C communication
1Nm 부하축
- Kilster 4503B 1Nm
- Accuracy: 0.05% F.S.
- Overload: 150% (=1.5Nm)
- Rupture: 400% (=4Nm)
- Interface: RS-232C communication
데이터수집장치
- NI-CRIO9035 Realtime controller
- NI-9212 8ch Thermocouple AI
- NI-9234 4ch IEPE conditioning AI
- NI-9239 4ch Differential AI (±10Vdc)
- NI-9401 8ch Digital I/O (5V TTL)
엔코더 분석기
- Heidenhain ECN125 25bit absolute (Single turn)
- EnDat protocol analyzer EIB741
- Accuracy: 20 arcsec
진동가속도센서
- Measuring range ±50G
- Measuring frequency ~15kHz
- Sensitivity 100mV/g
운용프로그램
- Labview 기반 HMI Software 제공
- 로봇액추에이터 기능 시험모드
- 환경 시험모드
전력분석기
- 6ch (1000Vrms / 50Arms)
- 정밀도: ±0.1% Basic power accuracy
- /G5: 500 th Harmonic analysis
- Auto range function
- /EX6 External current sensor
- Ethernet / USB standard
PC 및 기타
- 19인치 듀얼모니터 장착 (모니터암)
- 19인치 산업용 표준 랙마운트 (더블랙)
- 듀얼모니터 전용 User Interface