이레산업(주)
로봇 고정밀 감속기 성능시험기
8년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 힘/토크/압력/진공측정장비 > 토크계
2017-11-29
239,998,000원
기관의뢰
고정형
시간별
124,000원
<로봇용 고정밀 감속기 성능시험기>는 로봇의 정밀 제어 성능 및 동력성능을 시험하기 위한 장치로 로봇 액추에이터에 탑재되는 고정밀 감속기의 특성을 시험하기 위한 장치이다. 장비는 1000Nm급, 100Nm급 측정모듈로 구성되며 진동 계측센서, 데이터수집 장치 (DAS), KS B 7300 규격의 기능을 만족하는 운용 소프트웨어, 제어용 PC 로 구성된다.
1) 1000Nm급 측정모듈
- MCA19S17 입출력모터 및 드라이버
- RV160N 로봇용 고정밀 감속기
- 결합성능 1,000Nm @60rpm
- L10 수명 6천시간
- 백래시/로스트모션 1arcmin
- 입력축 고정장치 (Air tooth brake 방식)
- 입력축 고정시 출력축 freerun 3 arcsec
- 입출력축 엔코더 분해능 0.000038도
- 입력축 토크센서 20Nm / 0.05% 정밀도
- 출력축 토크센서 1,000Nm / 0.03% 정밀도
2) 100Nm급 측정모듈
- MCA13I41 입출력모터 및 드라이버
- RV25N 로봇용 고정밀 감속기
- 결합성능 100Nm @100rpm
- L10 수명 6천시간
- 백래시/로스트모션 1arcmin
- 입력축 고정장치 (Air tooth brake 방식)
- 입력축 고정시 출력축 freerun 3 arcsec
- 입출력축 엔코더 분해능 0.000038도
- 입력축 토크센서 2Nm / 0.05% 정밀도
- 출력축 토크센서 100Nm / 0.03% 정밀도
3) 계측용 진동센서
- +/- 50G, ~15kHz, 100mV/g
- 총 8대
4) 데이터수집장치
- IEPE 진동 가속도 4채널 *2
- 온도 (Thermocouple) 8ch
- Realtime controller (control loop 1ms)
5) 운용 소프트웨어
- Labview 기반 소프트웨어
- KS B 7300 기반 시험기능
6) PC 및 기타
- 19인치 산업용 랙마운트 섀시
- 듀얼모니터 형 운용 소프트웨어 및 PC