Rethink Robotics
Sawyer
7년
주장비
기타
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2017-08-31
46,500,000원
원
- Sawer 로봇은 ROS 환경에서 SDK를 제공하여 딥러닝 학습과 연동하여 머니퓰레이션 알고리즘 개발 용이
- 관절 모듈이 관절 강성이 낮은 SEA(Series Elastic Actuator) 구조로 충동 안정성 높음
- 파지 및 조립 학습시, 파지 물체나 조립 물체의 파손을 막을 수 있으며, 사람과 협업(협동) 기능을 개발할 수 있음.
자유도: 7DOF
중량: 19kg
가반하중: 4kg
작업 반경: 1,260mm(1,020mm)
반복성: ±0.1mm
최대속도: 1m/s
사용수명: 35,000시간
그 외의 특징
- 관절 모듈: SEA(탄성 엑추에이터) 타입
- 각 관절 마다 역각 센서(총 7개) 장착
- ROS 기반의 SDK 제공
- 2개의 카메라를 내장