Rethink Robotics
연구용 협업로봇 소이어(Sawyer Research Robot)
7년
주장비
기타
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 달리 분류되지 않는 자동화/이송장비
2017-07-12
45,000,000원
고정형
기타
원
협동로봇 Sawyer는 로보틱스 분야의 개발 도구로 SDK버전을 제공하고 있으며 전세계의 연구기관에서 Sawyer의 다양한 플랫품을 이용하고 있습니다. 오픈소스 SDK는 ROS기반으로 개발되어 ROS도구들과 완벽한 호환성을 보여주며 뛰어난 개발 도구를 제공합니다. 안전하면서 저렴한 Sawyer로봇은 학생들에게 끊임없이 진화하는 세계적인 요구 사항들을 해결할 수 있는 지식을 제공합니다. 로봇을 일일이 셋업을 하지 않아도 교육에 바로 투입할 수 있어 복잡한 엔지니어링 이론들을 현실화 시킬 수 있습니다.
1. 매니퓰레이터 규격(성능 및 사양) :
- 협업로봇 Sawyer 매니퓰레이터
- 중량:19Kg
- 최대속도: 1m/sec
- 자유도:7축
- 최대 리치: 1,020mm(수평) / 1,260mm(수직)
- 가반하중: 4kg
- 반복정도: 0.1mm
- 카메라: Cognex 카메라 및 Head wide view카메라 내장
- 안전성: 탄성 엑츄에이터와 센서 적용으로 특정힘 감지 시 정지
- IP54
- 소프트웨어 플랫폼: Intera SDK
- 모니터 내장
2. 제어기 규격(성능 및 사양) :
- 협동로봇 Sawyer 제어기
- 중량:20Kg
- Terminal Unit 내장(8 Inputs / 8 Outputs)
- Safety Rated Controller 내장
- 공압 액세서리 제어용 4Position 솔레노이드 밸브 내장
- Ethernet Port 내장
- USB Ports 내장
- Inputs: Power, Input Air Filter
- Outputs: Air(4Port), 로봇 구동용 Power, Display용 Data Cable
- 소프트웨어 플랫폼: Intera SDK
3. 그리퍼(Gripper):
- 종류: 전동 그리퍼(Electric Parallel Gripper)