Force Dimension
Omega 7 haptic device
7년
주장비
기타
데이터 처리장비 > 하드웨어 > 입/출력장치
2017-04-28
56,840,000원
원
Omega 7 햅틱 디바이스는 마스터 슬레이브 구조의 원격제어 시스템 구현 시 슬레이브 로봇을 제어하기 위한 마스터 장치로써. 반력을 제공할 수 있는 사용자 입력 장치로서 X,Y,Z 방향의 움직임 뿐만 아니라 grasping동작 입력을 제공한다.
X,Y,Z 방향 움직임과 rx,ry,rz 회전방향 움직임을 감지할 수 있으며, 각 축에 대한 힘 반력을 제공해 줄 수 있는 마스터장치이다.
안정성이 중요시되는 원격제어에 있어서 이를 위해서는 빠른 응답속도와 높은 정밀도가 필요하여 본 장비는 0.01mm의 선형 움직임 정밀도와 0.09deg의 회전정밀도를 갖고 4KHz의 refresh rate를 제공한다.
작업 공간 translation ∅ 160 × 110mm
rotation 240 × 140 × 320 deg
grasping 25 mm
힘 translation 12.0 N
해상도 translation Linear : <0.01 mm
rotation Angular : 0.09 deg
grasping 0.006 mmLinear
강도 closed-loop 14.5 N / mm
치수 높이 x 폭 x 깊이 270mm x 300mm x 350mm
인터페이스 standard 임베디드 실시간 USB 2.0 컨트롤러
refresh rate 최대 4 kHz까지의 재생 빈도
Power universal 110V – 240V
플랫폼 Microsoft Windows XP / Vista / 7 / 8 Windows CE 7
Linux kernel 2.6 / 3.X
Apple OS X 10.9 / 10.10
QNX 6.5 / 6.6
WindRiver VxWorks 6.3 / 6.8 / 6.9