주식회사 바이트론이앤에스
없음
7년
주장비
시험
전기·전자장비 > 측정시험장비 > 달리 분류되지 않는 측정시험장비
2017-08-10
768,000,000원
직접사용 임대가능
이동형
일별
1,300,000원
1. 장비는 스티어링 로봇, Roll-Over Test 및 차량 동특성 계측용 관성항법장치, 디젤 연료소모량 측정 센서, 소프트웨어로 분류 할 수 있음.
2. 특수 목적형 차량 및 튜닝카 등의 개조차량에 대한 안전성 및 신뢰성을 시험, 평가, 검증하는 장비임.
3. 주행 동특성, 조정 안정성, 제동시험, 주행거리, 연비 변화 및 전복 시험 가능함.
4. 위 2, 3의 을 대한 시험, 평가가 가능하며, 이를 통한 데이터를 축척 및 분석이 가능함.
1. 스티어링 로봇
1) 토크측정 방식: 구동 모터의 반작용 토크를 스트레인 게이지 타입의2개 로드셀로 계측
2) 토크 측정 센서
가.종류 : 스트레인 게이지 로드셀
나.측정 범위 : ±125Nm (nominal) 이상
다.직선성: 0.1% of FSO 이하
라.히스테리시스: ±0.05% of FSO 이하
마.무게 : 10 kg 이하
3) 모터
가.모터종류 : Brushless 타입
나.최대 토크 : 70Nm at 580°/s 이상
다.최대 속도 : 2500°/s up to 10 Nm 이상
라.모터중량 : 13 Kg 이하
마.관성모멘트 : 0.013 kgm2 이하 (핸들 미장착시)
바.관성모멘트 : 0.034 kgm2 이하 (기본 350 mm 핸들 장착 시)
사.조향각 분해능 : 약 0.00075 이하
아.조향각 Counting : 110,000 counts / revolution 이상
자.각도 정밀도 : ±0.2° 이하
차.Play-out distortion : 1% 이하
4) 제어부 및 전원부
가.사이즈
① 제어부 중량 : 15Kg 이하
② 전원부 중량 : 17Kg 이하
나. 기본 통신 방식
① 제어 PC 와의 통신 방식 : USB
② GPS/INS Sensor 와의 통신 방식 : Ethernet
2. Roll-Over Test 및 차량 동특성 계측용 관성항법장치
1) 측정 가능 사양
가.GPS Date and Time
나.위치 : 위도(Latitude), 경도(Longitude), 고도(Altitude)
다.속도 : North, East, Down Velocity, Forward, Lateral Velocity
라.가속도 : Body XYZ Acceleration, Forward, Lateral, Down Acceleration
마.각속도 : Body XYZ Angular Rate, Forward, Pitch, Yaw Angular Rate
바.Orientation : Heading, Pitch, Roll Angle
사.Slip Angle (8 points or more)
아.Track Angle
자.Distance
차.Local Co-ordinates : XY Position, XY Velocity, Yaw Angle
2)정확도 사양
가.GPS 수신 신호 : L1, L2 [SPS/SBAS/DGPS/RTK기준] 이상, GLONASS
upgrade 가능
나.위치 정확도 (CEP) : SPS 1.5m, SBAS 0.6m, DGPS 0.4m, RTK 0.01m 이상
다.속도 정확도 : 0.05 km/h RMS 이상
라.Roll / Pitch Angle 정확도 : 0.03˚ 1σ 이상
마.방위각(Heading) 정확도 : 0.1˚ 1σ 이상
바.Track Angle 정확도 [50km/h주행조건] : 0.07˚ 이상
사.Slip Angle 정확도 [50km/h주행조건] : 0.15˚ 이상
3) 내부 센서 사양
가.내부 가속도센서 (Accelerometers)
① 타입 : Servo
② 측정범위 : 10 G 이상
③ 직선성 : 0.01 % 이상
④ Scale factor : 0.1% 이상
⑤ 축 정렬 : 0.05˚ 이하
⑥ Random Walk : 0.005 m/s/Ohr 이상
나.내부 자이로 센서 (Gyros)
① 타입 : MEMS
② 측정범위 : 100˚/s 이상
③ 직선성 : 0.05 % 이상
④ Scale factor : 0.1% 이상
⑤ 축 정렬 : 0.05˚ 이하
⑥ Random Walk : 0.2˚/Ohr 이상
다.하드웨어 사양
① 관성항법(GPS/INS)센서
- 사용 온도 : -10 to 50 ℃ 이상
- 방수등급 : IP65 이상 (with Lid Closed)
- Vibration : 0.1g²/Hz 5-500Hz 이상
- Shock survival : 100G, 11ms이상
- Data 출력 : 100 Hz 이상
- 출력 지원 : CAN Output (Max 1Mbuad), Ethernet (100MBit/s), RS232 Output, Digital I/O, Radio
② DGPS Base Station
- 사용온도 : 0 to 50 ℃ 이상
- 방수등급 : IP65 이상
- 충전 시간 : 2 시간 이하
- 내장배터리 : 12V 7Ah (완충 후10시간 이상 사용)
- Data 출력방식 : RTCA, RTCA2, RTCAMV3/ RS232 1 Hz 이상
3. 디젤 연료소모량 측정 센서
1) Sensor 사양
가.Measurement parameters : Flow rate, Temperature, Pressure
나.Applicable liquids : Light oil
다.Measurement range : Flow rate : 0.3 ~ 120L/h, Temp. : 0 ~ 99.9℃, Pressure :
0 ~ 980kPa
라.Accuracy : Flow rate : Within ±0.2% of reading, Temp. : Class B, Pressure :
±0.5% of FS
마. Return Processing : Pressure control
4. 소프트웨어 가능 시험모드
1) Continuous Sine
2) Sine Sweep Test
3) Single Period Sine
4) Step/Pulse Tests
5) Roll-Stability Tests
6) Spin Test (sinus/trapezoid)
7) Swept Steer Test
8) Learn Mode
9) User Data Test
10) External Follow
11) Parking ...