스토브리
TX200
15년
주장비
생산
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2017-01-16
82,328,440원
원
로봇을 활용한 CFRP 가공시스템 개발에서 로봇 위치제어 기술은 기존의 다관절 로봇 위치 제어 알고리즘과 분명한 차이가 있다. 그 차이는 CFRP소재 특성에서 나타난다. CFRP가 경량 소재라는 장점이 있지만, 다양한 방향성을 가지고 가공부하가 일정하지 않아 가공이 어려운 대표적인 난삭재 소재라는 단점도 있다. 이러한 단점은 로봇을 활용한 CFRP 부품 가공시 가공품질 및 생산성에 영향을 준다. CFRP 부품 생산 유연화를 위해 로봇을 적용하기 위해서는 앞에서 언급한 CFRP 소재 특성을 반영한 로봇 제어 알고리즘 개발이 필수 적이다. 즉 고품질, 고생산을 목표로, CFRP 소재 특성을 고려하여, 고속으로 가공시 로봇의 모션 제어는 어떻게 할 것인지, 다양한 가공부하에 따른 정밀모션 제어는 어떻게 할 것인지에 대한 연구가 필요하다.
CFRP부품 가공 로봇은 단순 로봇 모션 제어알고리즘 개발에 필요한 것이 아니라 CFRP 가공 공정 연구에도 필수적이다. 로봇을 활용하여 다양한 가공 조건에서 실험을 수행하여, 각 결과들을 DB화하여 최적의 CFRP가공 공정 조건을 도출할 수 있게 된다. 현재 과제에서 CFRP 절삭 가공 공정을 연구하고 있는 한국생산기술연구원(천안)에서는 가공을 위한 로봇이 없으며, 과제 진행을 위해서는 장비 도입 시기가 시급한 상황이다.
1. Arm
- model : TX200
- payload : 150 kg
- reach : 2,194 mm
- IP65
- Repeatability : ±0.06 mm
2. Controller
- Model : CS8CHP UNIVAL
- Teach pendant : 7 m
- Interconnect Cable : 10 m
- Working mode box : 5 m
- Multi 3x Volts (200V~480V)