KUKA
LBR IIwa 7 R800
10년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2017-07-27
82,631,490원
기관의뢰 직접사용
이동형
시간별
30,000원
상기 로봇 시스템은 산업용/연구용 머니퓰레이터로 비교적 작은 생산 환경에 필요한 고정밀도와 정확도를 갖추고 있으며, 사람-로봇 간 협업을 위한 협동로봇(Cooperative robots)과 관련된 기능안전, 충돌·기계적 안전 등 안전성 관련 기능을 탑재한 KUKA LBR iiwa는 협동로봇 관련 기술 파악을 위한 연구용 제품으로 가장 적합한 제품임
1. 7 Axises robot
▪ Payload : 7kg이상 , Max reach : 800mm 이상
▪ Number of axes : 7축 이상,Installation position : ceiling,floor,wall 가능
▪ Intergrated torque sensor inplemented 적용
▪ Repeatability(ISO 9283) : +/- 0.1mm 이내
▪ Axis-specific torque acxuracy : +/- 2%이내
▪ weight : 25kg이하 , Protection rating of the robot: IP54이상
2 Control box(cabinet)
▪ Processor : Quad-core processor급이상, weight:25kg이하
▪ Hard drive : SSD급이상 , Interfaces : USB,EtherNet,,DVI-I 적
▪ Robot controller uses Java technology for sequence
programming 가능
▪ Dimensions(D*W*H): 500mm*483mm*190mm 이내
3 Power supply connection
▪ Rate supply voltage : AC110V-230V 적용
▪ Permissible tolerance of rated voltage : +/- 10% 이내
▪ Mains frequency : 50Hz+/-1Hz oder 60Hz+/-1Hz 이내
▪ Mains-side fusing : 2*16 A slow-blowing 적용
4. Warranty
▪ The one-year warranty after delivery