1. 온도 조절 Temperature control
Vessel의 온도는 본체 내부에 삽입된 히터와 냉각기의 유량을 조절하는 솔레노이드 밸브를 사용하여 순환펌프에 의해 조절합니다. 디지털 비례 제어 알고리즘에 의해 제어되는 500W 히터와 냉각수의 유량을 조절하는 솔레노이드 밸브를 설치하여 정확한 온도제어를 구현하였습니다.

2. 교반기 속도 제어 Agitator Speed control & Aeration
BLDC 교반용 모터는 50~1200rpm 의 넓은 속도조절 범위를 갖고 있습니다. 교반용 모터는 발효기 상판에 설치되며 Mechanical Seal 을 사용하여 발효기에 외부의 오염 균이 침투하지 않도록 설계되었습니다. 교반 속도는 사용자 설정 및 DO 값에 의한 Cascade 속도 제어를 할 수 있습니다.

3. 수소이온농도 제어 pH control
pH Sensor의 측정값을 0~14pH 값으로 변환시켜주며, Acid, Alkali 공급을 위한 두 개의 정량펌프의 작동을 제어합니다. Sensor 는 Mettler Toledo 의 제품을 사용하여 신뢰성 있는 측정값을 사용자에게 표시합니다.
Sensor Calibration은 본체에 창작되어 있는 HMI Touch PC 에서 Cal 화면으로 이동 후 pH Calibration 창에서 실시합니다. (Section 6-1. pH 의 calibration 항목 참조)

4. 용존산소량 제어 DO control
DO Sensor의 측정값을 0~150% 값으로 변환시켜주며, Sensor 는 Mettler Toledo 의 제품을 사용하여 신뢰성 있는 측정값을 사용자에게 표시합니다.
Sensor Calibration은 본체에 창작되어 있는 HMI Touch PC 에서 Cal 화면으로 이동 후 DO Calibration 창에서 실시합니다. (Section 6-2. DO 의 calibration 항목 참조)

5. 거품 제어 Antifoam control
Antifoam Sensor 의 전도도 측정 방법에 의하여 sense & active filter 를 거쳐 Foam을 측정하여 PLC 및 HMI 에 신호를 전송하여 제어됩니다. 소포제 공급을 위한 한 개의 정량펌프의 작동을 제어 합니다.

6. 공기량 조절 Aeration
공기와 산소는 Ring sparger 를 사용하여 배지로 공급됩니다. 유량은 유량계에 의해 조절 됩니다. 용존 산소량은 교반기 속도조절 및 유량계에 의한 공기 공급조절에 의해 조절됩니다. 유량계는 0~10 L/min 를 기본으로 하나, 필요에 의해 교체 하여 사용할 수 있습니다. 기본으로 제공되는 유량계는 수동이오나, 필요에 의해 자동 유량계로 교체가 가능합니다. 미세한 공기방울이 필요하다면 ring sparger 또한 mesh sparger로 교체 할 수 있습니다. (추가비용 발생)

7. 영양분 공급 제어 Feed control
Time Control 또는 DO 값에 의한 영양분 공급을 위한 한 개의 정량펌프의 작동을 제어 합니다.

8. Sampling system
실험 과정 도중, sampling line을 통해 배지의 샘플을 얻을 수 있습니다.

9. Ventilation
Condenser를 통해 내부 공기를 빼주는 방법으로 ventilation이 이루어집니다. Condenser 내로 냉각수가 흐르면서 외부로 빠져나가는 공기 속의 수증기를 응축시킵니다. 이는 ventilation과정 중에서 증발로 인해 발생할 수 있는 배지의 손실을 막아줍니다.

10. Features and Benefits
- 일반 Controller Style 랩 스케일 발효기 시스템
- 손쉬운 조작
- Unit 별 디지털 제어와 디스플레이
- 다양한 크기의 Vessel 설치가능
- 상부구동형 BLDC 모터는 넓은 작동속도 영역 제공
- 디지털 비례 제어는 정확하고도 안정된 온도조건 제공
- pH 값을 디지털로 측정 및 제어
- DO 값을 디지털로 측정 및 Agitator & Feed Cascade 제어
 Anti-Foam Sensing & Contol
 측정된 각종 값들을 HMI 에서 CSV 파일로 저장 출력