Leica Geosystems AG
AT960MR with T-Products
10년
주장비
시험
물리적 측정장비 > 길이/위치측정장비 > 달리 분류되지 않는 길이/위치측정장비
2016-08-19
902,000,000원
기관의뢰
이동형
시간별
67,300원
- 레이저 트래커(Leica AT960MR 모델) 정밀 모션 측정기로서 3자유도 측정 및 출력과 6자유도 측정 및 출력이 가능한 의료/제조로봇 정밀 모션 측정 시스템이다.
- 6자유도 기반의 센서에 프루브를 설치해 레이저가 닿지 않는 곳의 측정도 가능하며, 6자유도 기반의 3차원 레이저 스캐너를 통해 3차원 포인트 클라우드를 얻어낼 수도 있음.
- 로봇이나 이송장비 등의 Pose 측정, 경로 측정 등을 수행할 수 있으며, 로봇 Calibration 및 성능 평가 전용 소프트웨어와 연동하여 로봇의 검.교정 작업을 수행할 수 있음.
1. Laser Tracker AT960MR - 2SET
(1) 측정 영역
- 3DoF(Degree of Freedom) : 직경 40미터
- 6DoF(Degree of Freedom) : 직경 20미터
(2) 레이저 방식
- ADM+IFM = AIFM 변조 방식
(3) 레이저 정밀도
- 0.5㎛/m
(4) 측정 가능 각도
- Horizontal 각도 : 360도 (무한 회전)
- Vertical 각도 : ±145도
(5) 장비 무게
- 센서(13.8kg)+컨트롤러(1.65kg) = 15.45kg
(6) 장비 크기
- AT960MR 크기 :477x225x230mm
- 컨트롤러 크기 : 249x148x59mm
(7) 사용 전원
- AC 110V, AC220V, 베터리
(8) 장비 보호등급
- IP54
(9) 레이저 연결 복원 방식
- Powerlock 기능을 제공하여, 반사체를 잃었을 때, ±5도의 영역 안에서 빠르게 반사체를 찾아서 빔을 락온 함
(10) 모터 자동 Off 지원
- 전원이 인가되어 있어도, 특정 힘을 가하면 토크를 감지하여 자동으로 모터가 Off 됨
(11) 동적 측정 시 실제 출력 최대 1,000 포인트 획득
(12) 동적 측정 시 AT960MR안에 있는 Quatz로부터 측정 시간이 동시에 기록
(13) 6자유도 측정 시, 고정밀도를 유지하기 위해, 반사체의 움직임에 따라 렌즈를 줌인.아웃하여 정밀도 저하를 방지함
(14) 장비 웜업 시간 : 5~8분
(15) 레이저 수명 시간
- 50,000 시간
(16) 전자 레벨링 내장 타입
(17) 국내 수리 및 검.교정 센터 운영
2. Leica Lab용 스탠드 - 2SET
3. 포터블 스탠드 - 2SET
4. 3DoF 반사구 (3자유도 반사구)
(1) 3자유도 RRR (Red Ring Reflector)
- 0.5인치 반사구 - 4EA
- 1.5인치 반사구 - 2EA
5. 6DoF T-Mac Frame - 2SET
6. Metric 반사체 홀더 키트 - 2SET
7. Leica T-Scan - 1SET
(1) 초당 210,000 포인트 획득
(2) 무게 : 1.1kg
(3) 스캔 데이터 폭 : 약 100mm
(4) AT960MR과 연동하여 작동
(5) 스캔 가능 범위 : AT960MR로부터 10미터까지 스캔 가능
(6) 최소 포인트간 거리 : ≥ 0.075mm
(7) 마커나 백색화 작업 없이 스캔 가능 (투명 재질 제외)
(8) 스캔 데이터의 거리 오차 : 약 30µm
8. Leica T-Probe - 1SET
(1) 측정 각도
- 상하축 회전 각도 : ±45°
- 좌우축 회전 각도 : ±45°
- 정면 회전축 회전 각도 : 360°
(2) 측정 정밀도 : 35㎛ + 6㎛/m
(3) TKJ 프루브 자동 인식 기능
(4) 프루브 키트 포함
9. 고성능 데스크탑 / 고성능 노트북
(1) Dell Precision Tower 5810 - 2SET
(2) Dell Precision Mobile 7710 - 2SET
10. 작업용 카트 / UPS / AVR - 2SET
11. 구동&분석용 소프트웨어
(1) SA RoboDyn - 1Copy
(2) SA Ultimate - 1 Copy
12. Polyworks Inspector Premium - 1 Copy