KUKA
LBR iiwa 14 R820
7년
주장비
기타
기계가공·시험장비 > 자동화/이송장비 > 로봇
2016-08-08
98,000,000원
원
원격제어 원천기술 개발 과제에서 개발하고자 하는 고자유도 슬레이브 로봇의 공유 원격제어 기술에 필요한 힘반향 제어를 지원해 줄 수 있는 고자유도 슬레이브 로봇으로 제어 프로그램 수정과 변경이 가능하다.
7자유도의 다관절 로봇으로 최대 작업 반경은 820mm, 반복 정밀도 +/- 0.15mm, 가반하중 14kg, 자체중량 29.9kg, 설시 위치는 바닥, 천장, 벽 등에 설치할 수 있다. 필요에 따라 작업 툴을 바꿔 장착하여 여러가지 작업을 수행할 수 있다.