Leica Geosystems AG
AT960MR with T-MAC
10년
주장비
시험
광학·전자 영상장비 > 광파발생/측정장비 > 달리 분류되지 않는 광파발생/측정장비
2016-09-07
323,000,000원
기관의뢰
이동형
일별
60,000원
1.1.1. 하드웨어 (AT960MR 시스템)
6자유도 (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz)와 시간정보 TimeStamp가 동시에 출력
고정밀도의 데이터 출력 : 15㎛ + 6㎛/m
사용자 편의성을 위한 기능들 내장
● PowerLock(레이저 재탐색 기능)
● OVC(overview camera / 화면을 참조하여 레이저빔을 원하는 방향으로
송출)
● 모터 토크센서 (일정 이상의 힘이 센서에 가해지면 자동으로 모터 전력
오프)
고정밀의 정적측정을 위한 ADM 레이저 방식과 동적측정을 위한 IFM 방식을
하나의 레이저에 동시에 송출하는 변조 방식을 사용하여 사용자의 편의성 증대
높은 수준의 IP54(International Protection Marking => 보호등급) 가 지원되어,
혹독한 환경에서 장비 구동이 가능
초당 최대 1000 포인트 이상의 6자유도 데이터가 검출 가능하여 미세한
진동까지 분석이 가능
소형화 된 디자인으로 한 세트의 시스템을 일반 승용차에 적재 가능
1.1.1. 소프트웨어1 (SA RoboDyn)
AT960MR 및 로봇 컨트롤러와 연결되어 두 시스템을 동시에 제어 가능
AT960MR에서 지원되는 각종 측정모드를 세팅하여 측정 가능
산업용 로봇에 대한 검.교정 기능 지원
ISO9283에 의거한 로봇 평가 기능 지원
모든 수행 작업에 대한 시뮬레이션 기능 지원
로봇의 실시간 움직임을 모니터링 가능
각 작업에 대한 리포트 출력
1.1.1. 소프트웨어2 (SA Pro)
AT960MR에서 지원되는 각종 측정 모드를 세팅하여 측정 가능
AT960MR과 로봇 사이의 좌표계 일치화를 위한 각종 어라인먼트 기능 제공
측정 데이터를 이용한 Dimension검사, GD&T 분석, CAD 비교 검사 등이 가능
Laser Tracker AT960MR - 1SET
(1) 측정 영역
- 3DoF(Degree of Freedom) : 직경 40미터
- 6DoF(Degree of Freedom) : 직경 20미터
(2) 레이저 방식
- ADM+IFM = AIFM 변조 방식
(3) 레이저 정밀도
- 0.5㎛/m
(4) 측정 가능 각도
- Horizontal 각도 : 360도 (무한 회전)
- Vertical 각도 : ±145도
(5) 레이저 연결 복원 방식
- Powerlock 기능을 제공하여, 반사체를 잃었을 때, ±5도의 영역 안에서 빠르게 반사체를 찾아서 빔을 락온 함
(6) 모터 자동 Off 지원
- 전원이 인가되어 있어도, 특정 힘을 가하면 토크를 감지하여 자동으로 모터가 Off 됨
(7) 동적 측정 시 실제 출력 최대 1,000 포인트 획득
(8) 동적 측정 시 AT960MR안에 있는 Quatz로부터 측정 시간이 동시에 기록
(9) 6자유도 측정 시, 고정밀도를 유지하기 위해, 반사체의 움직임에 따라 렌즈를 줌인.아웃하여 정밀도 저하를 방지함
(10) 장비 웜업 시간 : 5~8분
(11) 레이저 수명 시간
- 50,000 시간
(12) 전자 레벨링 내장 타입
(13) 국내 수리 및 검.교정 센터 운영