1. Control Sytem Toolbox
◦ 선형 시스템의 전달 함수, 상태 공간, 영-극점 게인, 및 주파수 응답 모델
◦ 선형 모델의 직렬, 병렬, 피드백 및 일반 블록 다이어그램 연결
◦ 안정성과 성능 측정 분석을 위한 스텝 응답, Nyquist 플롯, 기타 시간 및 주파수 도메인 도구
◦ 근궤적, 보데 다이어그램, LQR, LQG, 기타 고전 제어 및 상태 공간 제어 시스템 설계 기술
◦ PID 제어기의 자동 튜닝
◦ 모델 표현 전환, 연속 시간 모델 이산화 및 고차 시스템의 저차 근사값
◦ 정확도와 성능에 최적화된 LAPACK 및 SLICOT 알고리즘

2. MATLAB Coder
◦ ANSI/ISO 호환 C 및 C++ 코드 생성
◦ 고정 소수점 및 부동 소수점 수학을 위한 MEX 함수 생성
◦ 엔트리 포인트, 입력 데이터 속성, 기타 코드 생성을 위한 환경설정들을 구체적으로 설정하는 MATLAB Coder 응용 프로그램
◦ 가변크기 데이터를 위한 정적 또는 동적 메모리 할당
◦ Communications System Toolbox™, Computer Vision System Toolbox™, DSP System Toolbox™ 및 Phased Array System Toolbox™의 많은 함수와 System Object™를 위한 코드 생성 지원
◦ 행렬 연산, 서브스크립팅, 프로그램 제어 명령(if, switch, for, while), 구조 등을 포함한 일반 MATLAB 언어 기능 지원

3. Optimization Toolbox
◦ 비선형 및 다목적 최적화
◦ 비선형 최소자승법, 데이터 Fitting, 비선형 방정식을 위한 Solver
◦ 이차 및 선형 계획법
◦ 혼합 정수 선형 계획법
◦ Optimization 응용 프로그램에서 최적화 문제를 정의, 해결하고 솔루션 진행을 모니터링
◦ Parallel Computing Toolbox™를 통한 제약 비선형 솔버(Solver)의 가속

4. Simulink Coder
◦ 불연속, 연속 또는 하이브리드 Simulink 및 Stateflow 모델을 위한 ANSI/ISO C 및 C++ 코드와 실행 파일,
◦ 대규모 모델을 위한 점진적인 코드 생성,
◦ 정수, 부동 소수점, 고정 소수점 데이터 유형 지원
◦ 싱글 레이트, 멀티 레이트 및 비동기 모델을 위한 코드 생성,
◦ RTOS 유무에 관계없이 싱글 태스크, 멀티 태스크, 멀티코어 코드 실행,
◦ 매개변수 튜닝 및 신호 모니터링을 위한 External Mode 시뮬레이션


5. Simulink Control Design
◦ Simulink 라이브러리에서 PID Controller 블록 자동 튜닝
◦ Simulink 모델의 비침입형(Nonintrusive) 동작점 계산(트리밍) 및 선형화
◦ Simulink 모델의 주파수 응답에 대한 시뮬레이션 기반 계산
◦ Simulink 내에서 임의 제어 시스템을 그래픽 방식으로 자동 튜닝
◦ 시간 도메인 및 주파수 도메인 요구 사항 충족을 위한 보상기의 수치 최적화(Simulink Design Optimization™ 사용)
◦ 자동 선형화 스크립트 개발 및 일괄 선형화 수행을 위한 MATLAB® 함수


6. Stateflow
◦ 복잡한 로직 모델링 및 시뮬레이션을 위한 모델링 환경, 그래픽 구성요소 및 시뮬레이션 엔진
◦ 계층성, 병렬성, 임시 연산자 및 이벤트를 포함한 확정적 실행 시맨틱
◦ 유한 상태 시스템 표현을 위한 상태 다이어그램, 상태 전환 표 및 상태 전환 행렬
◦ 알고리즘 표현을 위한 순서도, MATLAB 함수 및 truth table
◦ 설계 분석과 런타임 오류 감지를 위한 상태 다이어그램 애니메이션, 상태 활동 로깅, 데이터 로깅 및 통합 디버깅
◦ 순환 오류, 상태 불일치, 데이터 범위 위반, 오버플로우에 대한 정적 검사 및 런타임 검사
◦ Mealy 및 Moore 유한 상태 시스템


7. Simulink Design Optimization
◦ 테스트 데이터 의 파라미터 모델 추정
◦ Simulink 모델의 시간 영역과 주파수 영역 응답 의 동시 최적화
◦ 응답 요구 사양 및 그래픽최적화 진행 시각적 모니터링
◦ 최적화 모델 검증 블록
◦ 응답 최적화를 위한 사용자 정의 조건과 비용 함수
◦ 설계 최적화 문제의 프로그램 사양 에 대한 스크립팅 인터페이스
◦ 파라미터 변경 또는 불확도를 감안한 견고한 설계 최적화