본 과제에서 당해년도 구매하고자 하는 시험 차량(GENESIS)은 자동 긴급제동 시스템, 주행 조향보조 시스템, 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 기능이 있다. 이 기능들은 참여기관인 만도의 장비(ESC, EPS, LDWS(Camera), SCC(Radar))와 만도헬라의 장비(후측방 경보(BSD) 시스템)를 기반으로 동작한다. 참여기관과 유기적인 연구개발 및 평가위원 측에서 제시한 단일 차량 시험을 위해서는 참여기관의 장비로 구성되어 있는 차량 구매가 필요하다. 또한 ADAS기능은 고급차량부터 적용이 이루어 지므로 GENESIS모델이 필요하며, 이를 위해 참여기관인 만도와 만도헬라에서 사업비 조정을 통해 한양대에 배분하였다. 이 시험 차량으로 주변 차량이 있는 환경에서 차선변경을 개발하고 성능을 향상 시키고자 한다.