dSPACE
ASM
5년
주장비
시험
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2014-09-17
95,400,000원
원
○ 지능형자동차 동역학 모델을 기반으로 차량의 주행 환경 및 도로 모델 생성 및 유지 관리가 유용한 시스템
○ 모델 기반 소프트웨어를 이용한 운전자 및 교통 모델 생성 및 유지 관리가 유용한 시스템
○ 그래픽 유저 인터페이스 기반으로 차량 모델 및 주행 환경 파라미터 수정 및 생성 가능한 시스템
○ 주행 환경 및 교통 환경에 대한 세부 모델링이 MatLab/Simulink 기반의 오픈 소스 모델 제공 되어 서브 모델에 대한 교체 및 추가가 가능한 시스템
○ EURO NCAP에 대한 테스트 시나리오 구현을 위한 환경 제공
○ 주행 환경 모사 라이브러리
○ 교통 및 환경 라이브러리
○ 차량 모델 파라미터 관리 소프트웨어
○ 주행환경 3D 애니메이션 관리 소프트웨어
(1) 주행 환경 모사 라이브러리
○ 주행상태를 설정할 수 있는 모델 라이브러리 (slope, inclination 등)제공
○ 그래픽 유저 인터페이스 편집 소프트웨어를 이용하여 사용자가 요구사항에 따라 수정
○ 도로 모델, 운전자 모델, 시나리오 운영 모델 제공
○ 차량 모델 파라미터 및 차량 주행 정보 환경 및 운전자 정보를 xml파일로 통합하여 관리
○ 도로 모델
- 차량 모델이 주행 할 수 있는 도로 정보 제공
- 직선, 커브와 같은 도로 형태 구현 가능
- 인터체인지를 포함한 복잡한 구조의 교차로 구현 가능
- 도로 형태 및 노면 마찰력 설정 가능(split-μ, bump, hole, water, snow, ice)
○ 운전자 모델
- 차량 모델이 주행하기 위해 필요한 액셀 페달, 브레이크 페달, 클러치 페달, 조향각, 변속 레벨과 같은 정보를 제공하는 모델로 구성
- 각각의 모델은 동역학 적으로 종방향(longitudinal) 모델과 횡방향(lateral) 모델로 구분하여 구현
(2) 교통 및 환경 라이브러리
○ 시뮬레이션 환경에서 평가 차량의 주위 차량에 대한 세그먼트 지정
○ 최대 독립적 15대의 군집 주행 차량 거동에 대한 정의 가능
○ 3D 빔 기반의 라이다 센서 모델 제공
○ 레인 및 속도의 변화에 대한 변경 가능
○ 실시간 온라인 및 오프라인 시뮬레이션 가능
○ 차량 주행환경에서 보행자, 도로표지판과 같은 object 생성 가능
○ 적응식 정속주행 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control) ECU 기본 제어 알고리즘 제공 (ACC 가상 ECU)
○ 주행 환경 인식을 위한 20개의 차량 센서 제공
○ 사실적인 도루 주행환경 모사를 위한 인도(人道) 보행자 모사 가능
○ 차량 주행을 위한 외부 환경 자동으로 생성 (ex. 시내 주행 도로, 시외 외곽 주행 도로, 고속화 도로 환경)
○ Euro NCAP 테스트 환경 제공
- Euro NCAP Assessment 에서 요구하는 Active Safety와 관련된 시험 시나리오 환경 제공
- AEB(Autonomous Emergency Braking) city 및 Inter-Urban 지원