(주)커미조아
개발장비
12년
주장비
시험
전기·전자장비 > 측정시험장비 > 유무선네트워크측정시험장비
2015-10-30
61,000,000원
고정형
시간별
25,000원
네트워크의 각 노드는 통신으로 연결되기 때문에 각 노드 간에 지연 및 Latency가 발생하며, 정밀한 제어를 위하여 그 특성을 정확히 알고 사용해야 하며, 네트워크의 동기제어 성능을 검증하는 시스템
가. 네트워크 통신 마스터 제어기
- 최대 제어 축수 : 16 축
- 최대 제어 주기 : 0.5 ms
- 통신 Port : Network 통신 Port 1 EA, Ethernet Port 1 EA.
나. 동기성능 측정 모듈
- Embeded 기반 Process 모듈
- 타이밍 측정용 DI 모듈
다. 성능 측정 프로그램
- 마스터 제어기를 이용하여 슬레이브 노드의 성능을 측정한다.
- 다축 구동 모션 정밀도 : 다축 구동 시 모션구동 축간 편차 측정
- 동기화 및 정주기성 측정 : 제어주기 내 커맨드와 Feedback 간 편차 측정
- 동기성능 측정 모듈을 이용한 슬레이브 노드간 동기성능 측정