야스카와
MOTOMAN-HP20D
5년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 성형/가공장비 > 용접장비
2013-03-28
45,100,000원
고정형
시간별
108,000원
-TOOL로 용접용 토치를 장착하여 교시된 좌표계로 이동을 하며 용접을 한다.
-용접조건은 로봇에서 조정이 가능하며 용접기와의 통신은 I/O 연결 방식과 RS232C 통신
-용접용 로봇으로 사람이나 전용기에서 하던 용접을 로봇으로 대체가 가능하며 정해진 구간을 반복해서 이동하면서 용접을 한다. 로봇에서 용접조건을 설정하고 제어할수 있으며 각 프로그램은 로봇 내부에 저장이 된다.
MOTOMAN-HP20D
TYPE YR-HP0020D-A00
Controlled Axis 6 (Vertically articulated)
Payload 20Kg
Range of Motion
S ±180°
L +155° to −110°
U +255° to −165°
R ±200°
B +230° to −50°
T ±360°
Maximum Speed
S 3.44 rad/s, 197°/s
L 3.05 rad/s, 175°/s
U 3.26 rad/s, 187°/s
R 6.98 rad/s, 400°/s
B 6.98 rad/s, 400°/s
T 10.47 rad/s, 600°/s