야스카와
MOTOMAN MH6
5년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 성형/가공장비 > 용접장비
2013-03-25
39,600,000원
고정형
시간별
92,000원
- 수직 6축 다관절 로봇으로 산업현장에서 사용이 가능한 직교좌표형 로봇 시스템이다. 용접용 로봇 시스템은 정밀하고 재현성 높은 용접을 위한 재현성 높은 서보모터 제어기구를 제공하고 있으며, 터치 패널을 활용하여 시스템을 구동할 수 있다.
- 3차원 용접을 위한 2개의 동기제어 축을 제어할 수 있는 구성을 갖추고 있어 다양한 용접형상물을 용접할 수 있도록 지원한다.
- 본 시스템은 개별적 또는 통합시스템으로 운영될 수 있도록 구성되어 있으며, 모든 제어는 PLC기반의 구동이 가능
용접로봇 1 Set
(1) 제어축 : 6 axis
(2) 가반중량 : 6kg
(3) 반복 재현성 : ±0.08mm
(4) 최대 작동범위 및 무게 :
- S-축 ±170° 2.62rad/s, 150°/s
- L-축 +155°~-90° 2.79rad/s, 160°/s
- U-축 +250°~-45° 2.97rad/s, 170°/s
- R-축 ±180° 5.93rad/s, 340°/s
- B-축 +225°~-45° 5.93rad/s, 340°/s
- T-축 ±360° 9.08rad/s, 520°/s
(5) 동기축
- 외부 동기 2축 제어 가능