1. Steering Robot Test System-Motor type : Brushless type-최대 토오크 : 70Nm 이상-최대속도 : 1,800deg/s 이상-각도분해능 : ≤ 0.05deg-각도정밀도 : ≤ 0.3deg-Torque Sensor Type & Performance-Strain gage type, ±125Nm(nominal) 이상-직선성 : 0.3% 이하(FSO)-히스테리시스 : ±0.05% 이하(FSO)2. Main Controller-기본 입력 채녈 : Analogue(±10V) 16ch 이상, Encoder(5V TTL) 1ch 이상, Digital(for triggering) : 2ch 이상-기본 출력 채녈 : Analogue(±10V) 5ch 이상, Digital(for triggering) : 3ch 이상-Standard communications : USB, Ethernet, CAN Module-Spare slot : 3ch 이상3. Height Sensor Package & Outrigger- Height Sensor HF-500C X 10ea (measurement range : 125 ～ 625mm)- Outrigger Standard Type : 2,725kg