유공압이란 윤활성과 점도를 같는 작동 유체를 써서 각종 유체동력장치로 압력에너지를 작동 유체에 공급하고, 이것을 배관, 각종 제어 밸브 등을 거쳐 모터, 실린더 등으로 유도하여 제어된 유공압 동력으로 일을 하게 하는 일련의 기기요소 및 그 결합체임.
V-HPS는 Virtual-Hydraulic Pneumatic System (가상 유공압 시스템) 으로 유압, 공압, 전기, PLC 회로를 설계하여 시뮬레이션으로 검증한 뒤 그 결과로 하드웨어를 모니터링하는 소프트웨어