스페이스솔루션
VxWorks 6.8 and Workbench 3.2
3년
주장비
시험
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2011-04-14
54,600,000원
이동형
원
한국항공우주연구원 항공제어전자팀에서는 “정밀비행시험시스템 통합기술 개발”를 수행하고 있으며, 이 과제에서는 무인항공기의 자동비행제어시스템을 개발하고 있으며, 이를 위해 비행조종컴퓨터용 탑재 소프트웨어를 개발해야 함. 탑재 소프트웨어는 Flight Critical Software로 이를 성공적으로 개발하기 위해 Hard Realtime을 지원하는 실시간 운영체제가 필요함. 실시간 운영체제는 탑재컴퓨터 하드웨어와 응용 프로그램을 연결하고, 응용 프로그램의 태스크 관리 및 내부 통신을 지원함. 무인항공기에 장착되는 비행조종컴퓨터에 탑재되어 비행운영 프로그램(센서정보 획득, 작동기 구동 그리고 고장진단 알고리즘)과 비행제어법칙 소프트웨어(비행제어 및 항법 알고리즘 수행)의 동작을 지원하는 실시간 운영체제로 사용됨.