ABB
IRB 6640
10년
주장비
시험
기계가공·시험장비 > 달리 분류되지 않는 기계가공 시험장비 >
2011-10-01
85,604,660원
고정형
시간별
6,253원
로봇을 활용한 승강모드 내구 시험
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‣ 3축 제어 Hybrid Dummy 와 로봇을 동시 제어 가능한 운영Program 및 Dummy 승·하차 마찰 하중 제어 System‣ PAY LOAD : 180kg ‣ REPEATABILITY : ±0.07mm ‣ 작동범위 : AXIS 1 ROTATION : ±170˚ AXIS 4 WRIST : ±300˚ AXIS 2 ARM : +85~-65˚ AXIS 5 BEND : ±120˚ AXIS 3 ARM : +70~-180˚ AXIS 6 Turn : ±360˚‣ MAXIMUM SPEED AXIS 1 ROTATION : 100~110˚/s AXIS 4 WRIST : 170~190˚/s AXIS 2 ARM : 90˚/s AXIS 5 BEND : 120~140˚/s AXIS 3 ARM : 90˚/s AXIS 6 TURN : 190~235˚/s ‣ 사용조건 온도 : 5℃ ~ 50℃ ‣ 사용조건 습도 : 20 ~ 80% ‣ 사용조건 전력 : 5.0KVA