Hexapod platform은 6개의 실린더를 이용하여 공간상의 6자유도 운동을 재연하는 상조 (synergistic)운동방식의 기구이다. 6자유도 운동은 6개의 링크길이의 조합으로 나타난다. 이러한 병렬기구를 stewart platform이라고 부르기도 한다. Hexapod platform은 각 링크가 병렬로 연결되는 폐쇄연결구조(closed link mechanism)로 되어 하중이 축방향으로 걸리게 되므로 비교적 큰 하중을 구동시킬 수 있고 기구적인 측면에서 일반 산업용 로봇에 이용되는 직렬형 매니퓰레이터에 비해 힘-무게비가 크고 각 링크에서의 위치제어 오차가 평준화 되므로 위치정확도가 높으며 강성이 큰 장점이 있다. 그러나 실린더에 의해 직선 작동기의 행정이 제한되기 때문에 운동영역에 한계가 있다는 단점이 있다. Hexapod platform은 고 정밀 작업과 큰 힘을 요구하는 작업에 적합하여 가상현실을 이용한 오락기나 자동차의 차량구동용 시뮬레이터, 항공운동재현기 등 기타 시뮬레이터에 많이 이용되고 있다. 현재 구축된 hexapod platfrom은 SUNAEROSYS에서 제작되었으며 payload 4ton의 장비이다.