본체 : A. Dimensions (W x D x H) : 453 x 562 x 823 (mm) B. Weight : 대략 45 Kg C. 구성 - SBC 2 SET : - IB890 1 Set : IB890 SBC Board(IBASE 사) Pentium M CPU 1.6GHz,1G RAM, 160G HDD, - Backplane 1 EA, 4 PORT 485 PCI Card 1 EA , 8 PORT PCI 232 Card 1 EA - 200W ATX Power 2 EA - GM45 1 Set : GM45 SBC Board(IEI 사) - Core2 Duo CPU 2.2GHz, 4G RAM,320G HDD - 240W 2Ch DC Motor Driver - 80W DC Motor(43:1 감속비,512 Pulse Encoder) - 다이내믹 브레이크 모듈 - 초음파, PSD, IR Scanner, Docking IR, 범퍼 센서 - 12.1` Touch Panel 1 EA 얼굴부 : A.형태(외관 디자인) i. eye ball 및 눈썹, 입술에 부착된 액추에이터를 사용하여 다양한 표정 표현이 가능하고 실벗v2에 본체에 장착 가능한 형태 B. 크기 : 250x250x250(mm) 내외 C. 무게 : 8 Kg 이내 D. 구조 및 사양 구동부와 카메라 장착부로 구성 i. 구동 자유도 1. 얼굴 : 14자유도 이상, 목 : 2자유도 (Pan/Tilt) - 모터 모듈 로보티즈社 RX-64 : 2개, Hitec社 RC 서보 모터 : 14개, Complie社 SMCPRO (서보 모터 컨트롤러) : 1개 ii. 스테레오 카메라 장착부