DELMIA I-GRIP- Robotics Development & Simulation Solution- 오픈아키텍처소스와 라이브러리를 이용해 외부 External 장비(가상현실장비)를 인터페이스 하기 위한 모듈- 현장로봇의 오프라인 프로그램적용을 위해 축 보정을 위한 Calibration Module- CATIA V4, V5파일을 IGRIP 파일로 변환하기 위한 모듈. - I-GRIP의 CLI(Command Line Interpreter : 일종의 컴파일이 필요 없는 매크로형식의 명령어들)를 이용해 IGRIP에서 사용하는 각종디바이스들을 읽어 들이고 시뮬레이션 환경을 제어하는 모듈